[实用新型]帮助练习模型直升飞机飞行的万向支架

权利要求书

1.一种用于帮助练习模型直升飞机(7)飞行的万向支架(1)，万向支架(1)包括内框架(2)、中间框架(3)、外框架(4)、基座(5)；

内框架(2)有轴承(17)、轴承(18)，内框架(2)利用轴承(17)、轴承(18)安装于中间框架(3)内，称轴承(17)、轴承(18)的旋转中轴线为x轴；

中间框架(3)有轴承(19)、轴承(20)，中间框架(3)利用轴承(19)、轴承(20)安装于外框架(4)内，称轴承(19)、轴承(20)的旋转中轴线为y轴；

外框架(4)有轴承(21)、轴承(22)，外框架(4)利用轴承(21)、轴承(22)安装于基座(5)上，称轴承(21)、轴承(22)的旋转中轴线为z轴；

内框架(2)相对于基座(5)有三个转动自由度；

当x轴保持水平、y轴保持水平、z轴保持垂直时，x轴、y轴、z轴垂直相交于一点，称此点为中心点(0)，此时的万向支架(1)姿态称为水平姿态；

其特征是：

在练习模型直升飞机(7)飞行的时候，万向支架(1)的内框架(2)与模型直升飞机(7)安装固定在一起，通过内框架(2)万向支架(1)被模型直升飞机(7)带着一起飞行；

万向支架(1)的基座(5)有六条基座腿，其中三条是基座腿II(9)，三条是基座腿I(8)，基座腿I(8)的下面有万向脚轮(12)，基座(5)能够在地面上灵活移动，在地面上，基座(5)承载万向支架(1)的基座(5)以上部分，万向支架(1)在地面上有两个移动自由度；

当万向支架(1)保持水平姿态时，中心点(0)与万向支架(1)的重心在同一垂直线上，中心点(0)略高于万向支架(1)的重心，当模型直升飞机(7)安装在内框架(2)上，万向支架(1)保持水平姿态时，模型直升飞机(7)的重心、中心点(0)、万向支架(1)的重心在同一垂直线上，中心点(0)略高于模型直升飞机(7)的重心，模型直升飞机(7)的重心略高于万向支架(1)的重心，即模型直升飞机(7)的重心在万向支架(1)的重心与中心点(0)之间；

内框架(2)、中间框架(3)、外框架(4)、基座(5)的结构体是薄壁空心管结构，或薄壁网架结构，其薄壁厚度为0.015毫米至0.35毫米，该结构使模型直升飞机(7)的飞行载荷范围大于万向支架(1)引起的负荷增加。

2.如权利要求1所述的万向支架(1)，其特征在于，所述的内框架(2)的长度为模型直升飞机(7)的不含尾部的机身主体长度的百分之一百零三至百分之一百一十五。

3.如权利要求1所述的万向支架(1)，其特征在于，所述的中间框架(3)有限位结构(15)，把内框架(2)相对于中间框架(3)的转动限制为小于正负30度；

中间框架(3)的宽度为模型直升飞机(7)的机身宽度的百分之一百零三至一百一十五；

中间框架(3)使模型直升飞机(7)和模型直升飞机(7)的旋转叶片不会碰到万向支架(1)。

4.如权利要求1所述的万向支架(1)，其特征在于，所述的外框架(4)有限位结构(16)，把中间框架(3)相对于外框架(4)的转动限制为小于正负30度；

在地面上，当万向支架(1)保持水平姿态时，外框架(4)的位置使中心点(0)相对地面的高度为模型直升飞机(7)的机身总长度的百分之三十五至百分之六十；

当内框架(2)上的模型直升飞机(7)相对于基座(5)转动时，外框架(4)使模型直升飞机(7)或模型直升飞机(7)的尾部旋转叶片避免碰到万向支架(1)或基座(5)。

5.如权利要求1所述的万向支架(1)，其特征在于，所述的基座(5)包括基座中心部分(13)、三条基座腿I(8)、三条基座腿II(9)和防护圆圈(10)；

基座腿I(8)与基座腿II(9)长度相等，基座腿I(8)和基座腿II(9)的内端安装在基座中心部分(13)；

基座腿I(8)的长度是模型直升飞机(7)的机身总长度的百分之三十至两倍，防护圆圈(10)的半径略小于基座腿I(8)的长度，基座腿I(8)和基座腿II(9)的外端分别安装在防护圆圈(10)的六等分点上，基座中心部分(13)的底面高于防护圆圈(10)；

使用中，当模型直升飞机(7)碰到人时，防护圆圈(10)能够增加安全性。