[实用新型]一种多工位自动抓取卸放机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电子专用设备技术领域，涉及一种多工位自动抓取卸放机构。

背景技术

随着全球对绿色能源充分利用的渴求，光伏产业得以迅猛发展。而光伏产业链中的上游产品原材料-高纯多晶硅95％以上依赖进口，多晶硅又是单晶硅生产企业必不可少的主要原料，多晶硅原料的供给成为制约我国太阳能光伏电池发展的瓶颈。

早在上世纪70年代，我国研制生产的硅芯炉，每炉只能生产1根硅芯。目前的硅芯炉设备已经可以实现多根硅芯的生产，硅芯是多晶硅生产过程中生长多晶的载体，生长硅芯的设备即硅芯炉是光伏产业链中多晶硅原料生产的一种主要设备，它是在一个密闭的容器里，采用高频感应加热，区熔法生长硅芯的设备。硅芯晶体生长一般采用垂直区熔法。原料棒固定在下轴上，籽晶装在上轴，上下轴同轴。用高频感应线圈在惰性气氛下或其它气氛下加热，使原料棒的顶部和在其上部靠近的同轴固定的单晶籽晶间形成熔滴，随着硅芯晶体的不断生长，硅芯晶体向上作慢速提拉，与此同时，原料棒以与之匹配的速度向上作慢速移动，需要时原料棒可以转动。硅芯生长设备的运行工艺过程如下：抽空-充气-高频加热-硅芯生长-自动卸放硅芯-下一工位-自动抓取籽晶-硅芯生长-......-开炉-结束。因整个设备运行过程中是在一个密闭的容器中进行，人不宜直接对其操作，所以每炉的开启准备时间及重新化料时间长，能耗浪费大，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动抓取卸放机构，来解决现有技术存在的自动化程度低，生产效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种多工位自动抓取卸放机构，其特点是：包括夹头体、转盘和导向装置，所述的夹头体中间开有通气孔，夹头体外周面的上端装有挡圈A，夹头体外周的上段开有半圆锥槽，夹头体外周的下段开有锥槽G，锥槽G中安装有滚珠F，夹头体外周面的下端装有挡圈D；夹头体外周套装有内压环，内压环的外周面的上段装有挡圈B，内压环的中段开有锥槽H，锥槽H里安装有滚珠E，内压环的外周面的下段装有挡圈C，内压环的内周面的上缘开有一个上斜面，内压环的内周面的下缘开有一个下斜面；内压环的外周套装有外压环，外压环的内表面的下缘开有一个下斜面；

所述的转盘上，沿同一圆周依次排列有籽晶抓取位、拉晶位和硅芯放置位，在籽晶抓取位的边缘设有抓取槽沿，在硅芯放置位的边缘设有卸放槽沿；

所述的导向装置包括支架，支架的底部两端安装在导向滑轨上，导向滑轨沿转盘的垂直平面安装，支架上安装有夹头体，支架带动夹头体落下时与籽晶抓取位、拉晶位、硅芯放置位的其中一个工位相对正。

所述的籽晶抓取位有四到六个位置。

所述的硅芯放置位有四到六个位置。

本实用新型的有益效果是，实现了自动化控制操作，开关炉准备时间明显缩短。

本实用新型的特点还有，工作人员不直接对其操作，保证了安全操作；能耗明显降低，生产效率明显得到提高，可根据用户需要一次生长4-6根硅芯，实现了一炉次多根硅芯生长。

附图说明

图1是本实用新型装置夹头体的结构示意图；

图2是本实用新型装置转盘及导向装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型装置在工件提起状态时各部件的相对位置示意图；

图4是本实用新型装置在工件卸放状态时各部件的相对位置示意图；

图5是本实用新型装置在工件抓取状态时各部件的相对位置示意图。

图中，1.夹头体，2.挡圈A，3.挡圈B，4.内压环，5.外压环，6.滚珠E，7.挡圈C，8.滚珠F，9.挡圈D，10.工件，11.转盘，12.卸放槽沿，13.抓取槽沿，14.半圆锥槽，15.锥槽G，16.锥槽H，17.籽晶抓取位，18.拉晶位，19.硅芯放置位，20.导向滑轨，21.支架，22.通气孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的夹头体1中间开有通气孔22，夹头体1外周面的上端装有挡圈A2，夹头体1外周的上段开有半圆锥槽14，夹头体1外周的下段开有锥槽G15，锥槽G15中安装有滚珠F8，夹头体1外周面的下端装有挡圈D9；夹头体1外周套装有内压环4，内压环4的外周面的上段装有挡圈B3，内压环4的中段开有锥槽H16，锥槽H16里安装有滚珠E6，内压环4的外周面的下段装有挡圈C7，内压环4的内周面的上缘开有一个上斜面，内压环4的内周面的下缘开有一个下斜面；内压环4的外周套装有外压环5，外压环5的内表面的下缘开有一个下斜面。