[实用新型]一种基于单稳态电路和可编程逻辑器件的安全保护电路

权利要求书

1.一种基于单稳态电路和可编程逻辑器件的安全保护电路，其特征在于，该电路包括：

一单稳态触发模块，用来接收CPU发出的正常工作循环脉冲，产生系统工作正常信号；其输入端不断收到来自CPU的刷新脉冲，则在输出端产生稳定的高电平信号，若脉冲间隔超过设定范围，则输出端产生低电平信号；

一可编程逻辑器件，用于锁存单稳态触发模块的低电平信号，其内部有两个D触发器，两个D触发器的输入端均连接有非门，各个非门的输入端与单稳态触发模块的对应的输出端相连，而两个D触发器的输出端连接有或门；或门的输出通过连接另一个或门，该另一个或门的输出一方面连接一个非门，用于输出单元的使能控制，另一方面通过光电管连接外部安全继电器，安全继电器连接有一个开关，通过输出单元的使能控制，断开所有输出信号，并切断安全继电器的开关，控制运动控制器的输出继电器的通断。

2.如权利要求1所述的基于单稳态电路和可编程逻辑器件的安全保护电路，其特征在于，所述的单稳态触发模块的输入端还有由R1、C1和R2、C2构成的报警时间。