[实用新型]线绳输出驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于专用设备，尤其涉及一种主要用于张力机的线绳输出驱动装置。

背景技术

目前的张力机在实现线绳导开输出时，并未采用专门的速度控制机构，而是将装有线盘的线盘轴与带有摩擦盘的阻力系统连接，在绕线过程中通过成型机主轴的驱动将线绳从线盘中拉出，通过阻力大小控制线绳速度。

但是这种技术会导致线绳在高速输出的情况下速度不稳定，并且随着线绳的不断输出，线盘直径不断减小，因此张力是变化的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种通过速度反馈控制实现稳定输出的线绳输出驱动装置。

为达到上述目的，本实用新型包括铰接在机架上的摆动杆，摆动杆自由端设置浮动线轮，固定线轮和可检测摆动杆位置的传感器，所述传感器与线盘的驱动电机电联接。

所述摆动杆上设置重砣。

本实用新型由于设置了摆动杆及浮动线轮，且摆动杆位置可通过传感器传递给线盘驱动电机，由于速度变化会导致摆动杆位置的变化，因此相当于设置了一个线绳速度反馈控制系统，使线绳张力维持在一个非常稳定的范围内。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括机架19，机架19上设置固定线轮4，机架19上还通过铰链12铰接摆动杆6，摆动杆6自由端通过轴承11设置浮动线轮3，机架19上还设置可检测摆动杆6位置的传感器13，所述传感器13与驱动电机18电联接。摆动杆6上设置重砣14。浮动线轮3、摆动杆6、传感器13以及电机18共同组成速度控制机构8。

固定线轮4通过轴承10设置在机架19上，可自由转动；机架上还设置驱动轮7和从动轮5，驱动轮7通过轴承17设置在机架19上，电机18的驱动轴20与驱动轮7连接，从动轮5上带有导线轮16，它们通过轴承15设置在机架19上。

在本实施例中，固定线轮4有三组凹槽，浮动线轮3有两组凹槽，线绳1的绕法如下：从线盘2绕出后，首先经过驱动轮7和从动轮5，再依次绕过固定线轮4的第一凹槽，浮动线轮3的第一凹槽、固定线轮4的第二凹槽、浮动线轮3的第二凹槽、固定线轮4的第三凹槽，然后经导出系统21导出。

实际使用时，线绳1在高速导出过程中，当速度大于预设值时，固定线轮4和浮动线轮3之间缠绕的储备线绳1变短，导致浮动线轮3上升，于是摆动杆6顺时针旋转偏离中间位置，传感器13检测到摆动杆6的摆动，于是将信号传递给线盘的驱动电机18，使驱动电机18的转速加快，补充固定线轮4与浮动线轮3之间的线绳1的储备量，使摆动杆6恢复到中间位置。

当速度小于预设值时，上述过程恰好相反。

由上述过程可知，本实用新型通过反馈控制，保证了线绳的恒张力输出。