[实用新型]软袋自动装盘摆袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种软袋自动装盘摆袋装置，用于制药生产中输液软袋的自动装盘。

背景技术

制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是软袋输液生产流程中需要灭菌工序，灭菌器的物料进出是间歇式的，而前后生产线都是连续式的，软袋输液灭菌时是按顺序装在层叠式的灭菌盘内的，因此，需要进行灭菌前的装盘操作。现有技术中，是靠人工装盘，工人劳动强度大，生产效率低，并且过多的人员参与还会影响药品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软袋自动装盘摆袋装置，代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，提高生产效率，保证药品质量。

本实用新型所述的软袋自动装盘摆袋装置，包括可伸缩式皮带输送机和往复移动机构，可伸缩式皮带输送机包括输送皮带、移动皮带轮和固定皮带轮，环形输送皮带依次绕过移动皮带轮和固定皮带轮，往复移动机构包括移动架和导向杆，移动架配装在导向杆上，可伸缩式皮带输送机前端的移动皮带轮设置在移动架上，可伸缩式皮带输送机前端设有软袋位置检测传感器。

本实用新型中，移动架连接在移动带上，如皮带、同步带等，也可以用链条传动，移动带套装在可控制行程的动力轴上，如伺服电机和步进电机，实现按照需要控制。

本实用新型根据需要配装的控制机构，如软袋位置检测传感器(光电检测传感器)、伺服控制、步进控制等，都属于常规成熟技术，直接借用和配装即可，不再赘述。

本实用新型将前序整理排队装置后整理呈整齐一致的排队软袋，再整齐地摆放到灭菌盘中，最后经灭菌盘输送装置将灭菌盘输送到指定位置，完成自动装盘。

软袋整理排队装置中，根据每次整理的软袋数量不同可设置多条皮带，形成多列排列摆放，如2-8列等。

在摆袋装置中，一方面，灭菌盘步进移动，另一方面，当软袋到达指定位置时，可伸缩式皮带输送机的前端快速缩回，在惯性作用下，软袋被抛出，掉落到灭菌盘内的指定位置，调节可伸缩式皮带输送机的伸出长度，以实现灭菌盘内软袋的不同排的摆放，使装盘过程连续进行。装满的灭菌盘被传递到后续的工序上，等待叠盘操作。

本实用新型所述的软袋自动装盘摆袋装置，结构合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了过多的人员参与接触，保证了药品质量。

附图说明

图1、本实用新型一实施例简易结构示意图。

图2、图1的俯视图。

图3、图1中可伸缩式皮带输送机结构示意图。

图中：1、移动架  2、导向杆  3、可伸缩式皮带  4、机架  5、灭菌盘  6、光电检测传感器  7、移动皮带轮  8、固定皮带轮。

具体实施方式

结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的软袋自动装盘摆袋装置，包括可伸缩式皮带输送机和往复移动机构，可伸缩式皮带输送机包括输送皮带3、移动皮带轮7和固定皮带轮8，环形输送皮带3依次绕过移动皮带轮7和固定皮带轮8，可以根据需要增设支撑皮带轮，往复移动机构包括移动架1和导向杆2，移动架1配装在导向杆2上，可伸缩式皮带输送机前端的移动皮带轮7设置在移动架1上，可伸缩式皮带输送机前端设有软袋位置检测传感器6，移动架1连接在移动同步带上，移动同步带套装在伺服电机轴上，由伺服电机驱动。

工作过程：

从前面工序过来的不整齐的软袋经过整理后，变成了整齐的队列，随后进入可伸缩式皮带3，当整理后整齐排列的软袋输送过来，到达输送机的可伸缩式皮带3的前端，并且被软袋位置检测传感器6检测到，可伸缩式皮带3前端的移动皮带轮7跟随移动架1快速缩回，软袋由于惯性被抛出，落在下面的灭菌盘5上。根据软袋位置检测传感器6的检测，改变落袋位置，将软袋依次成排的摆放在灭菌盘5上，直到灭菌盘5全部装满，然后传递到后续的自动叠盘机，完成液体软袋的自动装盘。