[实用新型]全自动钎探机

权利要求书

1.一种全自动钎探机，包括机架(11)、夯钎机构、电机(14)，机架(11)上设置有与夯钎机构对应的锤数接近开关(34)、段数接近开关(30)、限位开关(33)，其特征在于所述锤数接近开关(34)、段数接近开关(30)、限位开关(33)以及电机(14)连接一控制器，所述控制器包括一个含有操作面板和连线插槽的盒体(1)，盒体(1)内安装含各种功能电路的线路板、空气开关、交流接触器和工频变压器，所述插槽包括电源线插槽(2)、行程开关插槽(4)和电机插槽(3)，同时设置接地端子(5)，行程开关插槽(4)外部连接锤数接近开关(34)、段数接近开关(30)和限位开关(33)，电机插槽(3)外部连接电机(14)，电源线插槽(2)外连接380V电源，内通过导线连接空气开关的输入端，空气开关的输出端通过交流接触器的触点连接电机插槽(3)，空气开关的输出端还连接工频变压器的初级线圈，线路板上的各种功能电路包括电源电路、USB接口电路、RS232通讯接口电路、不掉电存储器电路、显示及键盘扫描电路、报警电路、开关量输入电路和开关量输出电路，电源电路的输入端连接工频变压器的次级线圈，各种功能电路分别与单片机I/O端连接，行程开关插槽(4)连接开关量输入电路的输入端，开关量输出电路输出端经三级管T2进行电流放大后控制小型继电器KM1，继电器的触点连接交流接触器的线圈，操作面板设置RS232接口(6)、键盘(7)、USB接口(8)、数码管(9)和指示灯(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动钎探机，其特征在于所述单片机U1连接有由电容C1、C2和晶振M1组成的晶体振荡电路以及发光二极管L1和电阻R8组成的数据存盘指示电路，单片机U1采用C8051F系列芯片，所述USB接口电路包括接插件P3，电容C3、C4，晶振M2和USB接口芯片U4，USB驱动芯片U4的输出端连接接插件P3，输入端连接单片机U1的P2.5脚和P2.6脚，控制端连接单片机U1的P2.3脚，电容C3、C4和晶振M2组成的USB接口芯片U4的晶振电路，所述不掉电存储电路包括芯片U2，芯片U2与单片机U1采用I²C总线连接，所述开关量输入和开关量输出电路包括电阻R1-R3、R6、R7、三极管T2、二极管D1、继电器KM1和光电耦合器U5、U6，电阻R1与光电耦合器U5A的输入端串联在+12V和行程开关插槽之间，光电耦合器U5A的输出端连接单片机U1的P3.4脚，电阻R2与光电耦合器U5B的输入端串联在+12V和行程开关插槽之间，光电耦合器U5B的输出端连接单片机U1的P3.5脚，电阻R3与光电耦合器U6B的输入端串联在+12V和行程开关插槽之间，光电耦合器U6B的输出端连接单片机U1的P3.6脚，电阻R6与光电耦合器U6A的输入端串联在+5V和单片机U1的P2.2之间，光电耦合器U6A的输出端通过电阻R7连接三极管T2的基极，三极管T2的集电极接地，射电极通过并联的继电器KM1和二极管D1连接+12V，继电器KM1的常开触点连接接插件P1的两端，接插件P1连接交流接触器的线圈，所述RS232接口电路包括RS232接口芯片U3，电容C5-C8和接插件P2，RS232芯片U3的C1+脚和C1-脚之间连接电容C5，C2+脚和C2-脚之间连接电容C6，V+脚通过电容C7接地，V-通过电容C8接地，R10UT脚和T1IN脚分别连接单片机U1的P2.5脚和P2.6脚，R1IN脚和T10UT脚分别连接接插件P2的2脚和3脚。