[实用新型]伺服翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服翻转机构，属于行列式制瓶机配套装置，适用于高性能、高机速和高精度灵活控制的行列式制瓶机。

背景技术

目前国产行列式制瓶机中所使用的翻转机构为气缸驱动齿条式结构，翻转机构主要零件有气缸体、齿条活塞、气缸盖、调整杆、上下液压缓冲器等组成。高压工作气驱动齿条活塞上下运动，齿条与口钳机构上的齿轮啮合，其原理为齿条活塞上下直线运动，齿条与口钳机构上的齿轮啮合，带动口钳机构上的口钳绕自身轴翻转180度。此种结构的缺点为上下运动不稳定、能源浪费大、环境污染大、定位精度不准确等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、没有污染、定位精确的伺服翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是；伺服翻转机构，包括上支架和下支架，上支架与下支架通过螺栓固定连接，上支架设置有口钳机构的齿轮，其特征在于：下支架固定连接伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接丝杆的A端，螺母套在丝杆上，丝杆的A端通过轴承固定于下支架上，螺母5固定连接齿条，口钳机构的齿轮与齿条啮合。

伺服电机通过联轴器带动丝杆正向旋转，由于螺母与丝杆螺旋副配合，使得螺母上下运动。与螺母固定连接的齿条随着螺母一起同向运动。由于口钳机构的齿轮与齿条啮合，在齿条的带动下完成翻转180度。

其中优选方案是：

所述的丝杆采用多头梯形螺杆，优选6头梯形螺杆。丝杆旋转，可以使得螺母实现迅速大幅度移动。

所述的齿条通过上支架上盖内槽定位。防止齿条运动时走偏。

与现有技术相比，本实用新型的伺服翻转机构所具有的有益效果是：通过采用伺服电机驱动多头梯型螺杆旋转，带动齿条上下运动，齿条的运动通过啮合的齿轮使得口钳机构翻转，省去液压缓冲装置，实现了口钳机构翻转精确定位。本实用新型结构简单紧凑、成本低，彻底解决了现有技术存在的上下运动不稳定、能源浪费大、环境污染大、定位精度不准确等缺陷。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图1是本实用新型伺服翻转机构的最佳实施例。其中：1、齿轮2、齿条3、上支架4、螺栓5、螺母6、下支架7、丝杆副8、丝杆9、联轴器10、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，上支架3与下支架6通过螺栓4固定连接。上支架3设置有口钳机构的齿轮1。下支架3固定连接伺服电机10，伺服电机10的输出轴通过联轴器9固定连接丝杆8。丝杆8与丝杠副7配合固定于下支架6的中心轴上。丝杆8的A端通过轴承固定于下支架6上，上支架3的空腔中设置有螺母5与丝杆8螺旋副配合。螺母5固定连接齿条2，口钳机构的齿轮1与齿条2啮合。

丝杆8采用多头梯形螺杆，优选6头梯形螺杆，丝杆8旋转，可以使得螺母5实现迅速大幅度移动。齿条2通过上支架3上盖内槽定位，防止齿条2运动时走偏。

翻转过程：伺服电机10通过联轴器9带动丝杆8正向旋转，由于螺母5与丝杆8螺旋副配合，使得螺母5上下运动。与螺母5固定连接的齿条2随着螺母5一起同向运动。由于口钳机构的齿轮1与齿条2啮合，在齿条2的带动下完成翻转180度。然后伺服电机10反转，口钳机构返回。

行列式制瓶机是生产玻璃瓶子的机器。伺服翻转机构是行列式制瓶机的一个部分，其职能是把制瓶机初型模侧吹制出的初型瓶胚平稳翻转到成型模侧。其运行要和制瓶机生产线的其它动作协调同步。伺服翻转机构的伺服电机10与伺服驱动器相连，伺服驱动器在计算机的控制下，带动伺服电机10按照设定的运行曲线工作。伺服电机10驱动的翻转机构，按照计算机的程序及曲线数据精确定时运行。在制瓶机的初型模打开时，返回到初型模底的位置，然后初型模关闭，下料，吹气，初型模打开，此时伺服翻转机构夹持瓶子，平稳翻转到成型模侧，放下瓶子，再平稳返回到初型模侧，完成一个周期循环。伺服翻转机构就这样周而复始的运行。伺服翻转机构实现了精确定位，精确定时，程序控制平稳运行。达到简化结构，提高可靠性，提高机速，提高产品质量的目的。

目前国产行列式制瓶机所用翻转机构为气缸驱动齿条式机构，上下终点带液压缓冲，伺服翻转机构与气缸驱动齿条式翻转机构相比具有运行平稳、定位精度高、减少缓冲漏油、简化结构、调整方便、运行曲线可智能程序设定等优点。随着行列式制瓶机向高性能、高机速和智能灵活控制方向的发展，伺服翻转采用智能伺服控制机构是全面提高制瓶机技术水平的保障。