[实用新型]自动化教学实习训练装置

权利要求书

1.一种自动化教学实习训练装置，包括供料单元、检测加工单元、搬运单元和分拣单元，其特征在于，各个单元之间通过连接件连接，供料单元、检测加工单元、搬运单元和分拣单元都设有PLC可编程控制器，PLC可编程控制器与计算机连接。

2.如权利要求1所述的自动化教学实习训练装置，其特征在于，所述的供料单元由基板、摆动装置及供料装置组成，所述的供料装置由原料供给仓、供给料筒、推动汽缸组成，原料供给仓及推动汽缸固定于基板上，原料供给仓两侧分别设有光电传感器，供给料筒设置于原料供给仓上方；所述的摆动装置由摆动汽缸、摆动汽缸支撑片、摆臂、吸盘连接件、同步带轮及其同步带组成，摆动汽缸支撑片固定于基板上，摆动汽缸内设有接近传感器，摆动汽缸轴穿过摆动汽缸支撑片与摆臂的一端相固定，摆臂的另一端与真空吸盘连接件相固定，同步带轮固定于摆臂的两端通过同步带连接；光电传感器及接近传感器与PLC可编程控制器连接。

3.如权利要求1所述的自动化教学实习训练装置，其特征在于，所述的检测加工单元由基板、支柱、加工台和加工装置组成，支柱固定于基板上，加工装置与加工台分别固定于支柱的上下部，所述的工作台由滑轨托架、活动加工台导轨、活动加工台以及推动汽缸组成，滑轨托架固定于支柱的下部，滑轨托架上方设置有活动加工台导轨，活动加工台导轨上方设置有活动加工台，推动汽缸固定于支柱上、位于活动加工台的正后方；所述的加工装置由电钻、重型汽缸组成，重型汽缸通过连接板固定于支柱上部，电钻通过连接片与重型汽缸下部连接，电钻位于活动加工台的正上方，活动加工台的基座上设置光电传感器，该光电传感器与PLC可编程控制器连接，磁性传感器设置在重型汽缸上，与PLC可编程控制器连接。

4.如权利要求1所述的自动化教学实习训练装置，其特征在于，所述的搬运单元由基板、定位装置、摆动装置、抓取装置组成，定位装置固定于基板上，摆动装置与定位装置相固定，抓取装置与摆动装置相固定；所述的定位装置由定位电机、丝杠、光杠、同步带及同步带轮组成，定位电机通过支撑片固定于基板上，丝杠、光杠通过基座固定于基板上，定位电机轴穿过支撑片与大同步轮相固定，丝杠穿过基座与小同步轮相固定，大小同步轮通过同步带相连接；所述的摆动装置由搬运主体架、摆动电机及摆动臂组成，搬运主体架固定于丝杠光杠上，摆动电机轴穿过搬运主体架位于搬运主体架上方的摆动臂相连；所述的抓取装置由抓取汽缸及气爪组成，抓取汽缸通过连接片与摆臂相固定，气爪通过连接片与抓取汽缸相连接；光杠及摆臂周围设有行程开关，抓取气缸上设有磁性传感器，该磁性传感器与PLC可编程控制器连接。

5.如权利要求1所述的自动化教学实习训练装置，其特征在于，所述的分拣单元由基板，料仓及分拣装置组成，所述的料仓由基座、分料板组成，基座固定于基板上，分料板与基座活动连接；分拣装置由分拣电机、线形滑轨、分拣斗、同步带、同步带轮、分拣汽缸、同步带轮基座组成，线形滑轨固定在基板上，分拣斗设置于线形滑轨上，分拣汽缸通过连接片在垂直于线形滑轨的方向上固定于分拣斗的侧面，分拣电机轴通过支撑片与同步带轮连接，同步带轮基座固定于基板上，一同步带轮固定于同步带轮基座上并同步带与另一个同步带轮相连，分拣斗周围分别设置有可检测物料材质、颜色及有无的光电传感器、电感式接近开关与磁性传感器，该光电传感器、电感式接近开关与磁性传感器都与PLC可编程控制器连接，光纤传感器设置在分拣斗的一侧，该光纤传感器与PLC可编程控制器连接，线性滑轨上设有原位行程开关，该原位行程开关与PLC可编程控制器。

6.如权利要求1所述的自动化教学实习训练装置，其特征在于，所述的计算机用PC机，PLC可编程控制器用西门子SIMATIC-S7-200可编程控制器。

7.如权利要求1或2或3或4或5所述的自动化教学实习训练装置，其特征在于，所述的供料单元上的光电传感器用E18-DS3PA，接近传感器用IEN-M5B-PS；检测加工单元上的光电传感器用G18-3A30PA，电磁阀用4V110-06；搬运单元上的行程开关用V103-C，磁性传感器用CK3-VI；分拣单元上的磁性传感器用CK3-VI，光电传感器用E3P-DS581，光纤传感器用BF4RP，原位行程开关用TMV103-C。