[实用新型]动力轮叶片触礁具有自修复功能的水下运载器

权利要求书

1.一种动力轮叶片触礁具有自修复功能的水下运载器，包括机身，其特征在于，还包括水平轴、垂直轴、电刷支撑架、前进动力轮、上潜动力轮和下潜动力轮，垂直轴和若干个水平轴通过轴承座固定安装在机身上，电刷支撑架安装于机身下面，上潜动力轮和下潜动力轮安装在垂直轴上，在机身上下面的至少一面上设有带上潜动力轮和下潜动力轮的垂直轴，前进动力轮安装在水平轴的两端。

2.根据权利要求1所述的动力轮叶片触礁具有自修复功能的水下运载器，其特征在于，所述的前进动力轮是由大动力轮、小动力轮、叶片、弹簧和电刷组成，大动力轮上设有由形状记忆合金制成的叶片；大动力轮的至少一侧设有一个小动力轮，大、小动力轮通过弹簧连接，且大、小动力轮的中心不在同一轴线上，大动力轮和小动力轮上均设有电刷，电刷与控制电钮相连接。

3.根据权利要求2所述的动力轮叶片触礁具有自修复功能的水下运载器，其特征在于，所述的弹簧由形状记忆合金材料制成。

4.根据权利要求2所述的动力轮叶片触礁具有自修复功能的水下运载器，其特征在于，所述的叶片设于沿大动力轮的外部直径方向或垂直于直径的外侧轮缘上。

5.根据权利要求1或2所述的动力轮叶片触礁具有自修复功能的水下运载器，其特征在于，所述的电刷通过电刷支撑架设于大动力轮内侧和小动力轮外侧近二分之一的底部轮缘处。

6.根据权利要求1所述的动力轮叶片触礁具有自修复功能的水下运载器，其特征在于，所述的上潜动力轮和下潜动力轮是由大动力轮、小动力轮、叶片、弹簧和电刷组成，大动力轮的外部直径方向轮缘上设有一组由形状记忆合金制成的叶片，大动力轮的至少一侧设有一个小动力轮，大、小动力轮通过弹簧连接，且大、小动力轮的中心不在同一轴线上；大动力轮和小动力轮上均设有电刷，电刷与控制电钮相连接。

7.根据权利要求6所述的动力轮叶片触礁具有自修复功能的水下运载器，其特征在于，所述的弹簧由形状记忆合金材料制成。

8.根据权利要求6所述的动力轮叶片触礁具有自修复功能的水下运载器，其特征在于，所述的上潜动力轮叶片与水平面之间的夹角为60度，下潜动力轮叶片与水平面之间的夹角为30度。

9.根据权利要求1或6所述的动力轮叶片触礁具有自修复功能的水下运载器，其特征在于，所述的电刷通过电刷支撑架设于大动力轮内侧和小动力轮的外侧近二分之一的外部轮缘上。