[实用新型]流体车载罐装机器人无效
| 申请号： | 200720021832.7 | 申请日： | 2007-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN201045124Y | 公开（公告）日： | 2008-04-09 |
| 发明（设计）人： | 谢华江;陶平;张卫国 | 申请（专利权）人： | 张卫国 |
| 主分类号： | B67D5/01 | 分类号： | B67D5/01;B67D5/37;B67C3/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 257000山东省东营市东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 流体 车载 罐装 机器人 | ||
1.一种流体车载罐装机器人，其特征是：由控制器(16)和罐装伸缩管组成，其中，罐装伸缩管的下端设有超声波传感器(9)、探针(10)和罐口探测微动开关(11)，控制器接受来自罐口探测微动开关(11)、超声波传感器(9)、机械臂上下行开关(4、13)、探针(10)的信号，罐口探测微动开关(11)探测伸缩管(8)与罐口是否对准；超声波传感器(9)、机械臂下行开关(13)探测机械臂的下行位置；探针(10)探测罐装水位情况，控制器(16)根据罐口探测微动开关(11)、超声波传感器(9)、机械臂上下行开关(4、13)和探针(10)传送的信号，控制罐装伸缩管的运行。
2.根据权利要求1所述的流体车载罐装机器人，其特征是：所述的罐装伸缩管由微型电机(1)、传动装置和伸缩管(8)组成，微型电机(1)通过传动装置控制伸缩管(8)的上下移动。
3.根据权利要求2所述的流体车载罐装机器人，其特征是：所述的传动装置由连接盘(2)、转动轴承(3)、螺旋丝杠(5)、丝杠外套(6)、右连接杆(7)、左连接杆(14)、滑动套(12)、滑动导杆(15)、固定螺母(17)、连线(19)和电动阀(18)等组成，伸缩管(8)的两侧通过左、右连接杆(14、7)与丝杠外套(6)和滑动套(12)连接，左连接杆(14)与滑动套(12)之间滑动配合，右连接杆(7)与丝杠外套(6)螺纹配合，左、右连接杆(14、7)的上端与连接盘(2)活动连接，在微型电机(1)与螺旋丝杠(5)带动下完成伸缩管(8)的上下移动，从而实现罐装任务。
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