[实用新型]直联双驱动式横切机

说明书

技术领域

本实用新型属于薄板加工的切断设备，具体的说是一种直联双驱动式横切机。

背景技术

现有的主机采用直流有刷电机的横切机，使用时会有火花产生，在纸品加工等易燃场所存在火灾隐患，而且直流电机的电刷需经常进行维护，否则电机受损；采用交流异步电机的横切机由于异步电机存在滑差，输出特性较软，动态响应速度不适合高速横切机，同时异步电机的励磁电流较大，使功率因数降低，效率不高；另外，现有技术大都是由电机轴通过多级齿轮传动再联结刀辊的非直联式横切机，齿轮传动使机械效率降低，而横切机对传动齿轮精度的要求高，因此增加了生产和维护成本；特别是单电机驱动的横切机，仅在刀辊一端连接电动机，动力从一侧传入，使细长的螺旋刀辊上的扭力分布不均，在高速横切时，刀辊容易损坏。

发明内容

针对现有横切机上述技术缺点，本实用新型提供一种使用安全、效率高、生产和维护成本相对较低、扭力分布均匀、适于高速切割的直联双驱动式横切机。

上述发明目的是由以下技术方案实现的：一种直联双驱动式横切机，包括驱动电机，主刀辊5和从刀辊6，连接在主刀辊5和从刀辊6两端互相啮合的同步传动齿轮3、4，所述的驱动电机是交流同步伺服电机，相同的驱动主电机1和驱动从电机2分别与主刀辊5的两端直联。

交流同步伺服电机使用安全、效率高、生产和维护成本相对较低，主刀辊5两侧同时输入动力适于高速裁切。

主电机1连接主电机伺服驱动器7，从电机2连接从电机伺服驱动器8，采集驱动主电机1运动信息的编码器9连接主电机伺服驱动器7，采集驱动从电机2运动信息的编码器10连接从电机伺服驱动器8。

主电机伺服驱动器7、从电机伺服驱动器8分别连接可编程计算机控制器11。

可编程计算机控制器11连接控制计算机上位机12。

可编程计算机控制器11是贝加莱PPC可编程计算机控制器。

主、从电机伺服驱动器7、8采用ACOPOS驱动系统。

编码器9、10分别安装在主电机1和从电机2上。

主刀辊5和从刀辊6上装有螺旋刀片13。

本实用新型的优点是：两个相同的交流同步伺服电机直联在主刀辊两端同时输入动力，使用安全、效率高、生产和维护成本相对较低，刀辊上的扭力分布均匀，可用于高速横切。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

附图中两个相同的交流同步伺服主电机1、从电机2分别通过联轴器与主刀辊5的左右两端直联，带有螺旋刀片13的主刀辊5和从刀辊6两端各有同步传动齿轮3和4相互啮合，主电机1连接采用ACOPOS驱动系统的主电机伺服驱动器7，从电机2连接采用ACOPOS驱动系统的从电机伺服驱动器8，贝加莱绝对编码器9、10分别安装在主伺服电机1和从伺服电机2上，编码器9连接主电机伺服驱动器7，编码器10连接从电机伺服驱动器8，主、从电机伺服驱动器7、8分别连接贝加莱PPC可编程计算机控制器11，可编程计算机控制器11连接工业控制计算机上位机12。

下位机贝加莱PPC可编程计算机控制器11挂Powerlink总线，同型号的主、从电机伺服驱动器7、8采用ACOPOS驱动系统，各自带有Powerlink总线单元，总线单元连接总线。主电机伺服驱动器7设置成具有电子凸轮功能的运动控制器，从电机伺服驱动器8的电子齿轮比设置成1，即设置成位置跟随器。

工业控制计算机上位机12将裁切长度下达给PCC，PCC再将电子凸轮的长度补偿量传至主电机伺服驱动器7的ACOPOS系统，便进行裁切。通过Powerlink总线将位置信息传递给从电机伺服驱动器8的ACOPOS系统，主电机伺服驱动器7与从电机伺服驱动器8保持同步，从而两台交流同步伺服主、从电机1、2保持了同步。用电子方式来实现机械运动轴之间协调同步，精度更高，动态性能更好，没有机械损耗，使维护变得方便而简单。