[实用新型]四活塞气动执行器

权利要求书

1.四活塞气动执行器，包括气缸本体、设置在气缸本体内的气缸，气缸内的活塞与齿条为一个整体，所述的齿条与中轴上的齿轮啮合，气缸内的活塞带齿条的端面与气缸本体构成气缸本体中间腔室，气缸本体中间腔室与通气孔连通，气缸内的活塞另一端面与气缸本体构成外腔室，外腔室内设有弹簧，各外腔室与相应的通气孔相连；其特征在于，所述的气缸本体内设有一对轴线垂直于通过中轴轴线竖直平面的水平气缸，一对轴线垂直于通过中轴轴线的水平平面的垂直气缸；各气缸内的活塞与齿条为一个整体，所述的四个齿条顺次水平或垂直地环绕在中轴上，在各齿条上设有避让结构；活塞中心线和对应齿条分度线在同一平面。

2.根据权利要求1所述的四活塞气动执行器，其特征在于，所述的避让结构为，在活塞与齿条的连接板上设有一方孔，方孔的宽度E大于齿条的宽度A。

3.根据权利要求1所述的四活塞气动执行器，其特征在于，所述的避让结构为，水平气缸的齿条与垂直气缸的齿条错位环绕在中轴上，中轴齿轮的宽度应大于或等于两个齿条的宽度。