[实用新型]薄片冲压机自动取件机械手

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种从薄片冲压机中自动取件机械手，尤其适合从冲压机中取没有磁性、多孔的薄片。

背景技术

目前，有关冲压机自动取件机械手主要有以下几种：1.机械手主要由汽缸和有磁性的端拾器组成，有磁性的端拾器依靠磁力吸住冲压件，在汽缸的驱动下完成取料。2.全电动的机械手，其手爪具有拟人手指功能完成取料。但上述机械手对冲压件为没有磁性、多孔的薄片(0.25mm左右)则无法完成取件功能。

发明内容

为了解决从冲压机中自动取出无磁性、多孔的薄片冲压件这一问题，本实用新型提供一种机械手，该机械手能在PLC控制下自动完成对无磁性、多孔的薄片冲压件取料和放料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本机械手独立安装于冲压机旁边，主要由高速汽缸、取料盒、固定挡块组成，利用冲压机本身所带的PLC(输入相应的控制程序)来控制机械手的动作。机械手的取料盒上面开口，盒底安装在盒体上的导轨中，盒底可灵活的打开和关闭：在两端分别固定于盒底和盒体上的拉伸弹簧的作用下处于关闭状态，当固定在盒底上的挡块碰到固定在冲压机上的挡块时盒底能被打开。取料盒固定在高速汽缸活塞杆前端，在高速汽缸的带动下实现运动。当压力机工作，冲压动作完成后，薄片冲压件随冲压模具向上止点移动，装在冲压机上的传感器检测到达上止点前的一个位置，给PLC一个信号，通过电磁换向阀控制汽缸带动取料盒(此时盒底处于关闭状态)进入压力机中，当冲压模具到达上止点时，薄片冲压件在打料装置的作用下从冲压模具中落下，刚好被取料盒接住，取料盒里的传感器检测到薄片后，给PLC一个信号，控制汽缸带动取料盒向后移动，离开模腔后，当盒底上的挡块被安装于压力机上的固定挡块挡住后，盒底停止运动，而此时盒体在汽缸带动下继续向后移动，直到盒底完全被打开，薄片落入收集器中。机械手完成一个取件工作过程。

本实用新型的有益效果是：高效、可靠地从压力机里取出无磁性、多孔的薄片，结构简单，安装方便，制造成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是机械手实施例的取料盒结构图。

图2是机械手实施例的机械系统结构图。

图3是机械手实施例工作示意图。

图中：1.盒体，2.盒底，3.轮子，4.导轨，5.支架，6.拉伸弹簧，7.盒底挡块，8.高速汽缸，9.气缸活塞杆，10.固定挡块，11.机床滑块，12.上冲模，13.下冲模，14.收集器。

具体实施方式

在图中，盒底(2)装有4个轮子(3)，可以沿着导轨(4)移动，当机械手取料盒在高速汽缸(8)的带动下，向右进入上冲模(12)和下冲模(13)之间接薄片时，此时盒底(2)在拉伸弹簧(6)的拉力作用下处于关闭状态，薄片落进取料盒不能漏出，取料盒向左移动，退出上下模之间，当盒底挡块(7)碰到固定挡块(10)，盒底(2)被挡住停止运动，盒体(1)继续向左移动，这样盒底(2)被完全打开，薄片从取料盒里漏下落入收集器(14)中。