[实用新型]煤矿井下运输车辆油气悬挂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用轮式车辆悬挂结构，具体为一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，实现矿用车辆车轮独立悬挂的功能。

背景技术

矿用车辆悬挂采用油气弹簧、钢板弹簧悬挂或充气橡胶弹簧悬挂等结构，其常在车架上占有较大空间，并由此减少了车辆整车尺寸的有效空间，特别是地下矿用车辆结构尺寸受井下巷道尺寸限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，解决现有矿用车辆悬挂在车架上占有较大空间、受井下巷道尺寸限制等问题。

本实用新型的技术方案是：

一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，该油气悬挂系统为油气弹簧悬挂缸、三角形摇臂、连杆、悬臂架构成的四连杆机构，油气弹簧悬挂缸的活塞杆与三角形摇臂一端相铰接，三角形摇臂另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端与悬臂架一端铰接。

所述的煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，该油气悬挂系统作为单个车轮的独立悬挂结构，安装于车架上；油气弹簧悬挂缸水平布置在车轮上方，三角形摇臂另一端与布置在车轮一侧的连杆相铰接，悬臂架另一端铰接在车轮另一侧车架底部，悬臂架中部与车桥桥壳牢固连接。

所述的煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，车架两侧、车轮上方设有双拱型横梁，油气弹簧悬挂缸、三角形摇臂、连杆设于双拱型横梁中间，三角形摇臂中端与双拱型横梁铰接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型主要结构为油气弹簧悬挂缸-三角形摇臂-连杆-悬臂架构成油气弹簧悬挂缸水平布置的四连杆机构，用于单个车轮的独立悬挂结构。

2、本实用新型用在矿用车辆上，每个车轮独立悬挂，独立悬挂结构中的油气弹簧悬挂缸-三角形摇臂-连杆布置在双拱型横梁之间，双拱型横梁作为车架的一部分，布置在车轮外廓外部(车轮上方)，悬挂可靠，结构紧凑，不占有两车轮间的有效空间，为充分利用两车轮间的空间，提供了技术保障。随着车轮的跳动，与车桥桥壳相连的悬臂架带动连杆推动摇臂转动，因而使油气弹簧缸活塞杆动作，实现每个车轮的弹性悬挂，达到对车辆减振的目的。

3、本实用新型悬臂架一端与连杆相铰接，另一端与车架、横梁相铰接，其中部与车桥桥壳牢固相连，随着车轮的跳动，悬臂架带动连杆并推动三角形摇臂转动。从而，使油气弹簧缸活塞杆动作，实现每个车轮的弹性悬挂。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型悬臂架下移80mm时的示意图。

图3为本实用新型悬臂架上移80mm时的示意图。

图中，1油气弹簧悬挂缸；2三角形摇臂；3连杆；4悬臂架；5车架；6车轮；7车桥桥壳；8双拱型横梁；9活塞杆。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型煤矿井下运输车辆油气悬挂系统的静止时位置，油气悬挂系统为油气弹簧悬挂缸1、三角形摇臂2、连杆3、悬臂架4构成的四连杆机构，作为单个车轮6的独立悬挂结构。采用油气弹簧悬挂缸1水平布置在车轮6上方，油气弹簧悬挂缸1的活塞杆9与三角形摇臂2一端相铰接，三角形摇臂2另一端与布置在车轮6侧部的连杆3相铰接，三角形摇臂2中端铰接在车架5两侧的双拱型横梁8上；连杆3下端与悬臂架4一端铰接，悬臂架4另一端铰接在车轮6另一侧车架5底部，悬臂架4中部与车桥桥壳7牢固连接。

本实用新型除悬臂架4布置在车架5下部外，其余部分均布置在双拱型横梁8中间部位，即油气弹簧悬挂缸1、三角形摇臂2、连杆3位于平行设置的两个拱型横梁(双拱型横梁8)中间。双拱型横梁8是车架5的一部分，位于车架5两侧、车轮6上方。

如图2所示，本实用新型悬臂架下移80mm时的位置；如图3所示，本实用新型悬臂架上移80mm时的位置。

由图1-图3可直观看出，本实用新型煤矿井下运输车辆油气悬挂系统结构及其工作方式，当车辆在坎坷不平路面行驶时，车轮6随路面工况而上下跳动时，悬臂架4将这一运动经连杆3推动三角形摇臂2转动，三角形摇臂2则推动油气弹簧悬挂缸1的活塞杆9完成往复运动，实现每个车轮6的独立悬挂功能。