[实用新型]立式钢卷吊运装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钢卷吊运机械领域，具体说是一种适用于对立式放置的钢卷进行吊运的装置。

背景技术

目前，国内立式钢卷的吊装、搬运和移送普遍采用的是吊运夹钳，尽管夹钳的形式多种多样，但全部都是与所吊运的钢卷表面接触。由于夹钳与钢板表面不论是点接触还是线接触，其接触面积都显得过小；尤其对卷径较大即卷重大的钢卷来说，夹钳的夹持力要求与之匹配，因此夹钳对钢卷表面极易造成硌痕或划伤，影响钢板的表面质量。此外，由于夹钳的机械原理所限，对于不同卷径的钢卷，其夹具驱动部分的行程变化很大，难以设置检测元件，不利于自动控制的顺利实现。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单，操作方便，且避免吊运工具与钢板外表面接触，以防止钢板表面硌、划伤的立式钢卷吊运装置。本实用新型的目的是通过以下技术措施实现的：

一种立式钢卷吊运装置，采用液压驱动或电动丝杠驱动，传动和工作部分采用滑块摆杆机构，滑块上部与驱动部分刚性连接，下部通过两个活动的连杆分别与两个对称布置、开口相对的“匚”形摆杆相连，摆杆尾部通过插销连接在机座上；两个“匚”摆杆闭合时为运卷状态，分开时为放卷状态。

所述的摆杆由钩头及杆臂组成。两个摆杆之间的宽度略大于所吊运立卷的最大卷径；两个钩头之间的开口宽度略小于卷筒直径。

由于本实用新型立式钢卷吊运装置采用的是托底式吊运方式，两个钩头托在立式钢卷底部即钢卷下端面而不与钢板表面接触，且钩头与钢卷端面的接触面积仅相当于步进梁与钢卷端面的接触面积，因而不会对钢卷造成额外的损伤，有利于钢板表面质量及有效利用率的提高。另外，由于本实用新型在取卷与放卷时，滑块的位置基本变化不大，且不随卷径的变化而变化，因此比较易于设置检测元件，实现自动控制。如果与可以平稳移动的轨道小车刚性连接安装，则更加有利于准确定位和安全运输。同时，立式钢卷吊运装置还具有结构简单，运行安全稳定，便于操作和掌握的特点。

附图说明

附图为立式钢卷吊运装置结构示意图。

图中：1为滑块，2为连杆，3为“匚”形摆杆，4为钩头，5为杆臂，6为液压缸，7为立卷，8为机座。其虚线部分表示的是立式钢卷吊运装置放卷后的状态。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例如：最大钢卷直径为2200mm，内径1000mm，最大板宽1550mm，最大卷重25吨。

本实用新型采用液压缸6驱动，液压缸6下部与同装于吊体内的滑块1连接，滑块行程为602mm；滑块1下部设有两个活动的连杆2，分别与两个“匚”形摆杆3相连，摆杆3尾部通过插销连接在机座8上，并可绕插销作半圆周摆动；两个“匚”摆杆3采取相向对称布置、开口向内相对设置，摆杆3由钩头4、杆臂5组成。摆杆3的两个杆臂5之间的宽度是根据所吊运立卷7的最大卷径确定的，在保证不划伤钢板表面的前提下，略大于所吊运立卷7的最大卷径。一般为最大卷径加上100mm；故选取为2300mm。杆臂5直线段的高度主要考虑所生产的最大板宽，并在最大板宽基础上外加100mm即能满足要求，选择其为1650mm。两个钩头4之间的开口宽度即两个钩头4顶部之间留出的距离是依据钢卷的卷筒直径确定，一般略小于卷筒直径40mm即可，选择开口宽度为700mm。设计钩头4最大开口宽度可达到5150mm。吊运钢卷最大卷重为25吨。

两个“匚”摆杆3闭合时为运卷状态，分开时为放卷状态。工作时，液压缸6推动滑块1下行，滑块1带动两个活动连杆2向下运动，连杆2同时带动尾部固定于机座8上的摆杆3绕插销运动而被拉起，使两个摆杆3分开即处于放卷状态。当需吊运立卷时，液压缸6拉动滑块1上行，牵动连杆2向上运动，迫使尾部固定的摆杆3下落，直至使钩头4托住立卷7的下端面，此时杆臂5直线段处于与水平面垂直的位置，钩头4则处于水平的位置，即两个“匚”摆杆3处于闭合的运卷状态，从而实施吊运操作。