[实用新型]磁力脱水槽多变量自动控制调节装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制调节装置，特别涉及一种磁力脱水槽多变量自动控制调节装置。

背景技术

目前，用于磁铁矿选矿工艺中的磁力脱水槽，绝大多数仍采用人工操作，仅凭操作者的经验，用样勺探测矿层的位置和目测矿浆颜色的方法判断给矿量的大小，从而调节精矿排矿闸门的开关幅度，最大弊端是操作者不可能只操作一台脱水槽，矿量变化时往往操作不及时，矿层高时造成金属流失，矿层低时选别效果差造成工序指标波动。近几年，少数大型磁铁矿选矿厂陆续采用了脱水槽自动控制装置，变人工调节为自动调节，减轻了工人劳动强度。中国专利01248635.3公开了一种“磁力脱水槽自动控制调节装置”，该装置包括槽体、支撑板、导磁棒、中心磁铁棒、调节手轮、丝杆、排矿阀门、电机、抓手、密度传感器、调节器。支撑板下端固定在槽体上端，导磁棒外端固定在支撑板上端，导磁棒内端固定在中心磁铁棒上部，丝杆下端穿过中心磁铁棒内腔与排矿闸门固定连接，丝杆上端与调节手轮固定连接，支架下部固定在导磁棒上，电机坐落在电机支架上，抓手上端连接在电机的减速机接手上，抓手下端对称插夹在调节手轮上，密度传感器下端插入矿浆界面层内。其特征是：调节器接收传感器反馈的电磁信号经参数调节后传递给驱动和执行结构自动控制调节矿浆液面，这种装置改进了磁力脱水槽传统的操作调节方式，由人工手动调节改为自动控制调节，提高了调节效率。中国专利200420055211.7公开了一种“磁力脱水槽自动控制装置”，该装置结构与中国专利01248635.3公开的“磁力脱水槽自动控制调节装置”相似，只是在此基础上对控制回路进行了改进，其特征是密度传感器通过调制解调电路与计算机控制装置(PID调节器)连接，根据传感器信号对PID参数进行标定和校核，由PID调节器对驱动装置发出指令控制脱水槽的开关，提高了信号传递速度。但这些自动控制装置都存在缺陷，主要是对脱水槽给矿量变化大时调节滞后，造成金属流失或脱水槽没有矿层，仍须人工调节，其次是执行机构控制的是脱水槽的丝杆，丝杆容易脱扣，排矿陀也容易掉，客观上只能低速运转。

发明内容

本实用新型克服了上述存在的缺陷，目的是为解决现有脱水槽自动控制调节装置存在的对矿量波动大时调节滞后，造成脱水槽长时间没有矿层或长时间溢流跑黑，仍须人工手动调节的现状，提供一种既能根据矿浆界面层变化的感应信号，又能同时根据脱水槽给矿箱液位突然变化的感应信号及时输出传导操作参数，运用控制程序自动控制、调节电动阀门的开动幅度，使脱水槽矿浆界面在矿量波动大的条件下仍能快速保持稳定，减少金属流失，稳定选别指标的磁力脱水槽多变量自动控制调节装置。

本实用新型磁力脱水槽多变量自动控制调节装置内容简述：

本实用新型磁力脱水槽多变量自动控制调节装置，其特征在于：密度传感器和超生波液位变送器均通过各自的调制解调电路与控制器连接，衬胶电动阀门电机通过电机控制电路与控制器连接；密度传感器外表涂有环氧树脂防水保护层；控制器设有远程接口，可扩展成远程计算机集中程序控制。

本实用新型磁力脱水槽多变量自动控制调节装置，控制器可以通过逻辑判断控制电动阀门正转、反转、停止以及阀门开关幅度，能在脱水槽给矿量发生大幅度波动时做出快速准确调整，减少因流程量突然变化造成的工序指标波动，大量减少金属流失，确保脱水槽精矿和尾矿指标稳定。衬胶电动阀门运行可靠，使用寿命长，可以做到快速调节，本身具有限位保护装置，其调整能力和可靠性能好。控制器采用可编程控制器PLC，参数标定和程序编制方便，控制更可靠，还可为远程集中控制创造好的条件。

附图说明

图1是磁力脱水槽多变量自动控制调节装置结构示意图

图中：1是衬胶电动阀门、2是手动衬胶阀门、3是槽体、4是磁系、5是中心拢矿圈、6是给水装置、7是给矿器、8是分矿箱、9是给矿调节塞子、10是超生波液位变送器、11是密度传感器、12是控制器、13是衬胶电动阀门电机。

具体实施方式