[实用新型]一种电液混合动力油缸

说明书

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，特别是涉及一种电液混合动力油缸。

背景技术

现有的电液混合动力油缸主要由伺服电动机、双向定量泵、液控单向阀、位移传感器、压力传感器及液压缸组成，压力传感器安装在油缸上，其它的每一部件都需要一个安装件将其固定。这样整个设备的占用空间大、质量大、成本高、机械结构复杂。

实用新型内容

为解决上述现有设备之不足，本实用新型的目的是提供一种机械结构简单、质量小、占用空间小、成本低的电液混合动力油缸。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型包括伺服电动机、双向定量泵、液控单向阀、传感器、液压缸及油箱，其中伺服电动机与双向定量泵通过联轴器相连，双向定量泵与液压缸的两腔连接，油箱经液控单向阀与液压缸油路相通，传感器安装在液压缸上，该油箱为具有中空腔体的凹型结构组件，中空腔体盛油，凹型结构组件的凹槽内容置有用于连接伺服电动机与双向定量泵的联轴器。

本实用新型所述的凹型结构组件壁上开孔与中空腔体相通并与液控单向阀连接；所述的凹型结构组件中所容置的联轴器两端分别安装有伺服电动机和双向定量泵；所述的凹型结构组件为U型、几字型或H型；所述的液压缸和油箱分别安装在基板上。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型机械结构简单。所述伺服电动机、双向定量泵通过自行设计的一种具有空腔的凹型(如U型、几字型或H型)油箱组件混合安装，将伺服电动机的安装件、定量泵的安装件、液控单向阀的安装件及油箱集成为一个件，结构紧凑，克服了现有技术中每一部件都需要一个安装件将其固定的不足。由于结构紧凑、简单，所以本实用新型制造成本低；质量小，占用空间小，运输方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

图2是本实用新型的局部剖视结构示意图。

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细描述：

实施例1：

本例结构如图2、图3所示，包括伺服电动机1、双向定量泵2、液控单向阀3、位移传感器4、压力传感器6、液压缸5及油箱7，其中伺服电动机1与双向定量泵2通过联轴器8相连，双向定量泵2的两端分别与液压缸5的两腔连接，位移传感器4及压力传感器6分别安装在液压缸5上，用来提取位移、压力信号，如图1所示；该油箱7为具有中空腔体的U型结构组件，中空腔体可储油、做油箱用，U型结构组件的凹槽内容置有用于连接伺服电动机1与双向定量泵2的联轴器8，U型结构组件的两侧壁与中空腔体不相通，如图2所示，在U型结构组件两侧壁上对应联轴器处外端面开有螺纹孔，分别用来安装双向定量泵2及伺服电动机1，在U型结构组件底壁的一侧面开孔与中空腔体相通，并分别与液控单向阀3的两个进油口连接，如图3、图1所示；液控单向阀3的两个出油口分别通过管路与液压缸5的两腔相通，液控单向阀的回油口分别与连接液压缸5两腔的管路连接，如图1所示。液压缸5和油箱7分别安装在基板上。

本例工作原理如下，如图1所示：通过改变伺服电动机1的转速，控制可双向转动的定量泵2的输出流量，定量泵2直接驱动液压缸5。通过改变伺服电动机1的正反转、速度和运转时间来控制双向定量泵2的正反向运转和输出流量，从而控制液压缸5的正反向、速度和位置。在工作中，由液压缸5两腔产生的压力差来控制两液控单向阀的正反向打开，从而起到补充油液及回油的作用，位移传感器4和两压力传感器6是系统进行伺服反馈控制时的检测装置。

实施例2

本例整体结构与实施例1相同，不同的是该油箱7为具有中空腔体的几字型结构组件，中空腔体可储油、做油箱用，几字型结构组件的凹槽内容置有用于连接伺服电动机1与双向定量泵2的联轴器8，几字型结构组件的两侧壁与中空腔体不相通，且在两侧壁上对应联轴器处分别安装有双向定量泵2和伺服电动机1，如图2所示，在几字型结构组件底壁上开孔与中空腔体相通。液压缸5和油箱7分别安装在所用的机器设备上。

其工作原理与实施例1相同，如图1所示。

实施例3

本例整体结构与实施例1相同，不同的是该油箱7为具有中空腔体的H型结构组件，中空腔体可储油、做油箱用，H型结构组件的凹槽内容置有用于连接伺服电动机1与双向定量泵2的联轴器8，H型结构组件的两侧壁与中空腔体不相通，且在两侧壁上对应联轴器处分别安装有双向定量泵2和伺服电动机1，如图2所示，在H型结构组件中间连接壁上开孔与其中空腔体相通。其工作原理与实施1相同，如图1所示。