[实用新型]联动控制台主令控制器的自锁机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主令控制器，特别是其自锁机构。

背景技术

目前，用于钢厂、码头起重机的主令控制器均设有自锁机构，比较广泛应用的自锁机构的结构是：圆槽形手柄球内设上端固定于其上的内管，管内顶部设有复位弹簧，其套在自锁杆上部，弹簧的下端置于固定在自锁杆上部的弹簧座上，该弹簧座下面的自锁杆依次穿过有导向销钉的六棱柱形连接件的中心通孔、设在内管自由端环形凹槽内的挡圈、下手柄球内置轴套及手柄杆，该手柄杆上端卡在轴套下端的凸台上。它的不足之处是：1、结构复杂、不易加工制造、成本高。2、结构设计欠合理，由于挡圈始终受弹簧的压力，易使挡圈槽损坏。3、当自锁杆损坏或磨损时，用户很难更换，导致整个主令控制器无法使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、便于易损件更换的联动控制台主令控制器的自锁机构。本实用新型主要包括有：手柄球、下手柄球、手柄杆、自锁杆、压片、复位弹簧、紧固螺钉及主令控制器定位件。本实用新型的手柄球结构与现有技术基本相同，即下开口圆槽形手柄球内，设上端固定于其上的同轴线内管。为增加其强度，最好在内管内镶嵌有金属轴套。在手柄球圆槽边与内管之间的空间设有复位弹簧，该弹簧的上端位于手柄球内，下端位于下手柄球的圆槽内。该由上开口圆槽及下面外置的轴套组成的下手柄球，其圆槽边可进入手柄球圆槽与内管之间的空间内。下手柄球环形槽底上设有径向上开口槽，其至少为一个，最好为轴向均布的3-6个，已备更换之用。在上述径向开口槽上设有将其覆盖的压片，该压片由紧固螺钉固定在下手柄球上。最好在下手柄球圆槽与轴套之间部分设外延凸台，使操作更加省力。下端可插在主令控制器定位件中的自锁杆是由水平及竖直部分组成的倒L形杆，其上面水平部分插在下手柄球与压片所夹的槽形空间内。该自锁杆的竖直部分插在手柄杆内，该管状手柄杆上端设外螺纹，其与手柄球内管螺纹连接或通过其内的金属轴套间接螺纹连接，将自锁杆与手柄球相连。该手柄杆上部设开口位于上端顶的轴向槽孔，槽孔的宽度稍大于自锁杆直径，槽孔的长度与自锁杆长度相对应，即当自锁杆上端的水平部分卡在槽孔下端时，自锁杆下端则位于主令控制器定位件中心通孔内，使手柄杆处于锁定状态。上述轴向槽孔不仅为自锁杆提供上下运动的空间，同时又解决了自锁杆的装配问题。在该手柄杆上还设有一个径向槽孔，其开口设在上述轴向槽孔的右侧边上，该径向槽孔的位置与脱离自锁状态的自锁杆水平部分相对应。当上提的自锁杆下端离开主令控制器定位件中心通孔脱离自锁时，向右旋转下手柄球，此时自锁杆上端水平部分便进入手柄杆的径向槽孔中，既使放松下手柄球主令控制器也处在打开状态可减轻操作者的劳动强度。

使用时，用手上提下手柄球，下手柄球则带动自锁杆上行，达到一定高度时，自锁杆便脱离主令控制器定位件的中心通孔，此时主令控制器操作手柄便可前后左右或圆周运动。

如需自锁，只要放松下手柄球，在弹力作用下，将下手柄向下推，下手柄球则带动自锁杆下行，自动进入主令控制器定位件的中心通孔，此时主令控制器操作手柄处于自锁状态。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、结构简单，易加工，成本低。

2、结构设计合理，没有易损件，性能可靠，使用寿命长。

3、手柄球和自锁杆是分离的，若有个别件损坏时，不需专业人员用户可自行拆卸更换，十分方便。

4、本实用新型与现有技术内部结构虽有不同，但操作方法不变，不但不影响操作人员的习惯性操作，同时还能减轻操作者的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型锁定状态主视剖面示意图。

图2是本实用新型打开状态主视剖面示意图。

具体实施方式

在图1和图2所示的联动控制台主令控制器的自锁机构主视剖面示意图中，手柄球1内设上端固定于其上的同轴线内管2，内管内镶嵌有金属轴套3，在手柄球与内管之间的空间内设有复位弹簧4，弹簧的下端位于下手柄球5的圆槽内，该可进入手柄球内的下手柄球环形槽底上设有3个均布的径向上开口槽6，在该径向上开口槽上设有环形压片7，该压片由紧固螺钉8固定在下手柄球上，下手柄球圆槽与轴套之间部分设外延凸台，倒L形自锁杆9上面水平部分插在下手柄球与压片所夹的槽形空间内，该自锁杆的竖直部分插在手柄杆10内。该管状手柄杆上端与手柄球内管通过金属轴套间接螺纹连接。该手柄杆上部设开口位于上端顶宽度稍大于自锁杆直径、长度与自锁杆长度相对应的轴向槽孔11。在该手柄杆上还设有一个径向槽孔12，其开口设在上述轴向槽孔的右侧边上，该径向槽孔的位置与脱离自锁状态的自锁杆水平部分相对应，此时自自锁杆下端离开主令控制器定位件13。