[实用新型]机载式支护机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及护顶机械，具体为一种机载式支护机，能够充分利用掘进机作为平台，加速巷道的开采及支护作业。

背景技术

目前，国内很多掘进机工作巷道条件极差，碎顶、冒顶现象严重影响着掘进机的进尺速度，为避免空顶时间过长引起顶板发生沉降离层和变形，确保井下临时支护工作的安全性，提高掘进机的进尺速度，缩短掘进工作面临时支护时间，迫切需要一种机载式支护机在掘进机掘进后立即可以护顶支护工作，以提高掘进机的工作效率，增加井下支护工作的安全性，降低操作者的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机载式支护机，解决井下巷道临时支护的效率低、安全性差等问题，该掘护机可以大幅度提高掘进机及护顶支护工作效率，同时降低操作者的劳动强度。

本实用新型的技术方案是：

一种机载式支护机，该支护机由回转座、主臂、护顶装置构成，回转座与掘进机截割部铰接，主臂与回转座相连，护顶装置与主臂铰接，主臂与回转座之间设有摆臂油缸，主臂与护顶装置之间设有俯仰油缸。

所述的主臂采用方形套筒式伸缩结构，内置主臂伸缩油缸，其一端与主臂外筒铰接，另一端与主臂内筒铰接；主臂通过其外筒与回转座相连，通过其内筒与护顶装置铰接。

所述的摆臂油缸一端铰接于支护机的回转座上，另一端铰接与掘进机回转台铰接。

所述的护顶装置设有护顶梁、护顶主板、护顶侧板、护顶抽插板、角度调节装置，护顶侧板与护顶主板铰接，护顶抽插板与护顶主板通过滑动副相连，护顶主板与护顶梁铰接，角度调节装置位于护顶梁与护顶主板铰接处的两侧。

所述的支护机为左右两部分对称结构，左右两部分铰接于掘进机截割部两侧。

所述的支护机为分体结构或整体结构；左右两部分支护机通过护顶装置的护顶抽插板相连，构成整体结构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型分为左右两部分铰接于掘进机截割部两侧，主臂通过其外筒与回转座相连，通过其内筒与护顶装置铰接。主臂能够伸缩进行高度调整，护顶装置能够实现角度调解。利用掘进机截割部的升降、摆动功能及机载式支护机本身的功能实现临时支护功能。当掘进机工作时，护顶装置可以收缩折叠于截割部两侧，不影响掘进机的工作性能。

2、本实用新型利用截割部的升降、摆动功能，简化了结构设计。

3、本实用新型支护机工作时原机机位不但不需要调整，而且双机还可相互配合，功能借用，这使掘进机及护顶支护工作效率都得到了极大的提高。

4、本实用新型主臂采用方形套筒式伸缩结构，伸缩距离大，承载力大。内置变幅用的主臂伸缩油缸，主臂伸缩油缸一端与主臂外筒铰接，另一端与主臂内筒铰接，油缸横向不受力，有效改善了油缸的工作状况。

5、本实用新型的左右支护机可根据巷道状况选择分体式或整体式工作方式，当护顶装置的左右护顶抽插板连在一起时，左右支护机可以作为整体使用，否则可以单独使用。护顶装置可以根据巷道状况进行角度调整。

附图说明

图1为机载式支护机结构图。

图2为机载式支护机工作状态图。

图3为机载式支护机的俯视图。

图4为机载式支护机的展开图。

图中，1掘进机；2支护机；3护顶装置；4俯仰油缸；5主臂内筒；6主臂伸缩油缸；7主臂外筒；8回转座；9截割部；10摆臂油缸；11回转台；12护顶侧板；13护顶主板；14护顶抽插板；15护顶梁；16角度调节装置。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型为机载式支护机，该支护机2分为左右两部分铰接于掘进机1的截割部9两侧，可以根据实际状况选择分体式或整体式工作。