[实用新型]集无线遥控、锚杆机构和内喷雾系统于一体的掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿中开拓巷道的设备，具体说一种集无线遥控、锚杆机构和内喷雾系统于一体的掘进机。

背景技术

a)现有的掘进机大多采用手动阀进行非离机控制，手动非离机控制具有成本低廉，控制方式简单，维护费用低等优点，但手动非离机控制劳动强度大，在有冒落可能的巷道工作时，司机的生命安全性大大降低。

b)现有掘进机的内喷雾系统水路开在主传动轴上，由于密封条件差，容易造成泄露，使水与润滑油混合，影响润滑效果。

c)现有的掘进机上配备的锚杆机构均不能实现掘进机停机后锚杆机所打锚杆洞在同一断面上。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种集无线遥控、锚杆机构和内喷雾系统于一体的掘进机，它实现对掘进机铲板升降、第一运输机运转、截割头回转、截割头升降、截割头伸缩、星轮运转、行走运行的电磁信号控制，在降低司机劳动强度的同时，实现对掘进机的离机控制，在有冒落危险的巷道中进行掘进作业时，可以保证司机在安全的区域对掘进机进行控制，提高安全性。

本实用新型的目的是这样实现的：它由截割部、本身部、行走部、铲板、后支撑、一运部和电控部组成，其特征是：

a)液压系统由泵、比例多路换向阀、隔爆电磁阀箱、油缸、马达构成，泵、比例多路换向阀和油缸在油路里串联，隔爆电磁阀箱控制比例多路换向阀。由泵供比例多路换向阀油，比例多路换向阀供给隔爆电磁阀箱油，电信号控制隔爆电磁阀箱中的电磁阀动作进而控制比例多路换向阀动作，完成对油缸和马达的控制，进而实现对掘进机上述动作的控制。

b)内喷雾系统在截割头体上开进水水路，在截割头体和保护筒之间加密封。本技术因水路不在主传动轴上，彻底避免了水油混合，延长了掘进机的使用寿命。

c)锚杆机构的目的是实现对掘进机停机后锚杆部分单独工作时同过本机构可实现锚杆洞在同一断面上。为实现上述目的，本实用新型锚杆机构由一对差补液压缸，一根直杆，及与直杆相对固定回转轴及带滑槽的基础板组成，其特点是在主轴上穿上两个耳环，连个耳环分别用销轴与两个油缸铰接，油缸另一端与基础板固定，与主轴相对固定销轴穿过基础板滑槽。

d)电控系统提供一种可人机分离，实现远程遥控的装置，以克服上述的不足。为了实现上述目的，本装置采用无线电发射机和接收机，接收机与掘进机的电气控制箱用电缆相连接，启动油泵电机和截割电机后，在30米范围内，通过对电磁阀的控制，对行走、截割头、铲板、一运、星轮进行操作控制，同时可以停止截割电机，油泵电机，二运电机，从而实现掘进机的离机操作。

本实用新型与现有技术方案相比，具有以下优点：

1、在降低司机劳动强度的同时，实现对掘进机的离机控制，在有冒落危险的巷道中进行掘进作业时，可以保证司机在安全的区域对掘进机进行控制，提高安全性；

2、避免了水油混合，延长了掘进机的使用寿命；

3、当掘进机停机后锚杆部分单独工作时同过本机构可实现锚杆洞在同一断面上；

4、人机分离，实现远程遥控。

附图说明

下面结合附图进一步说明本实用新型。

图1是液压系统控制执行框图。

图2是截割部密封系统的示意图。

图3是锚杆机构的示意图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是摇控系统执行框图。

具体实施方式

它由截割部、本身部、行走部、铲板、后支撑、一运部和电控部组成，其特点是：

a)参见图1，液压系统由泵、比例多路换向阀、隔爆电磁阀箱、油缸、马达构成，泵、比例多路换向阀和油缸在油路里串联，隔爆电磁阀箱控制比例多路换向阀。由泵供比例多路换向阀油，比例多路换向阀供给隔爆电磁阀箱油，电信号控制隔爆电磁阀箱中的电磁阀动作进而控制比例多路换向阀动作，完成对油缸和马达的控制，进而实现对掘进机上述动作的控制。

它应用在掘进机的液压系统中，起到对铲板升降、第一运输机运转、截割头回转、截割头升降、截割头伸缩、星轮运转、行走运行的控制作用，当电信号经由穿过引线咀的电缆控制某电磁阀的电磁铁动作时，该电磁阀改变来油的方向进而控制比例多路阀的动作，这样就实现了电信号控制掘进机的铲板升降，再结合掘进机电控系统，进而实现对掘进机铲板升降的遥控控制。

b)参见图2，内喷雾系统在截割头体4上开进水水路1，在截割头体和保护筒之间加密封圈2。本技术因水路不在主传动轴上，彻底避免了水油混合，延长了掘进机的使用寿命。3是保护筒。