[实用新型]一种新型支承辊换辊机

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金机械装置领域，尤其涉及四辊可逆轧机更换支承辊的装置。

背景技术

公知的中板轧机长行程支承辊换辊，采用的是双侧齿条驱动换辊机进行换辊的形式，双侧齿条驱动换辊机由拖车、轨座及设在拖车上的电机、减速机、托架、齿轮轴、设在两个轨座内侧面上的与拖车上的两个齿轮轴上的齿轮啮和的齿条构成。这种换辊机的不足是：装配和现场安装换辊机时，要保证双侧齿条同步定位，调整比较困难，费时费力，而且所需齿条数量多，成本大.

发明内容

本实用新型的目的是改进现有公知技术的换辊装置，提供一种新型支承辊换辊机，以克服公知技术的不足。本实用新型的技术方案是；一种新型支承辊换辊机，由双侧齿条驱动换辊机构成，其特征在于在所述的双侧齿条驱动换辊机上，保留原双侧齿条驱动换辊机一侧的齿轮齿条传动装置，另一侧的齿轮齿条传动装置取消，在取消齿轮齿条传动装置的一侧的轨座内侧面上设有衬板，衬板是条形平板，在拖车与设置衬板相配合一侧的原齿轮轴的位置上设置两个偏心惰性轮。

本实用新型中，设置衬板和偏心惰性轮，是因为在驱动过程中，单侧齿轮齿条驱动将会产生一个不平衡力，可能导致车体向一个方向扭转。因为在电机驱动过程中，减速机输出轴上会产生一个输出扭矩，从而产生一个斜上方向的齿条的驱动合力F，合力F分解成垂直方向和水平方向的两个分力F₁和F₂，垂直方向分力F₁用于换辊所需的驱动力，水平方向的分力作用于拖车上，可能导致车体向一个方向扭转。设置两个惰性偏心轮会产生两个反作用力，来抵消合力F产生的水平方向的分力F₂。从而使小车能在轨道上正常行驶。当齿轮逆时针旋转时，受到齿条作用的主动力，与惰性轮所受的反作用力产生的扭转力矩大小相等方向相反，从而使得小车保持运动方向，不会发生扭转。当齿轮顺时针旋转时，力的作用形式与此相同，只是方向相反。

本实用新型的有益效果是：1、单侧齿条驱动换辊机，调整起来容易，不存在双侧协调问题；2、节省了一侧齿条，可降低制造成本，尤其对于长行程支承辊的换辊机，因支撑辊的行程长，节省的齿条数量可观。3、缩短了加工制造期，而且对于加工，装配的要求相对简单。

附图说明

本实用新型有附图4副，其中

图1是本实用新型支承辊换辊机俯视结构示意图。

图2是本实用新型支承辊换辊机侧面结构示意图。

图3是本实用新型支承辊换辊机正面结构示意图。

图4是本实用新型支承辊换辊机的齿条齿轮传动装置和衬板和偏心惰性轮结构示意图

附图中1、电机，2、联轴器，3、圆柱齿轮减速机，4、蜗轮蜗杆减速机，5、圆柱齿轮，6、齿条，7、行走轮，8、轨道，9、轨座，10、衬板，11、车体，12、偏心惰性轮。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步说明。实施例由托架、轨座、拖车及接近开关等几部分组成。托架为焊接结构架体，用于换上支承辊时作支承定位，使上、下支承辊组装一体成对推拉。轨座也为焊接结构，一端与四辊轧机操作侧牌坊外下侧通过键及螺栓固定，底面与地基固定，其上部设有轨道，承受辊子重量，侧面一侧设有齿条用于换辊拖车驱动用，另一侧设有衬板，与减速机偏心惰性轮配合.通过调整偏心惰性轮可以保证垂直布置的圆柱齿轮与齿条之间的间隙，使运动能平稳。换辊拖车由车体、行走轮、减速机、电动机操作台等几部分组成，换辊拖车采用一台交流电动机通过一台圆柱齿轮减速机传动一台蜗轮蜗杆减速机，在蜗轮轴的输出端上各装有一个在车体下方垂直布置的圆柱齿轮，驱动圆柱齿轮，圆柱齿轮与固定在底座上的齿条啮合实施行走动作，从而实现换辊拖车运动。实施例中，电机1通过联轴器2与圆柱齿轮减速机3连接，圆柱齿轮减速机3传动蜗轮蜗杆减速机4，蜗轮蜗杆4带动圆柱齿轮5，圆柱齿轮5与轨座9上的齿条6啮合，从而带动车体11上的行走轮7在轨道8上行走，车体另一侧的两个偏心惰性轮12与衬板10配合。换辊时(此时已将轧机内工作辊拉出，并将横移车的桥架吊走)装在轧机内下支承辊轴承座下面的测压仪装置下部装有滑板，沿机架滑板及滑轨座的滑板面滑动，将支承辊拉出和推入。在设备不同位置的相应部位上装有接近开关，以满足定位控制要求。