[实用新型]一种机器人的面部动作装置

说明书

技术领域：

本实用新型是涉及机器人面部动作装置的改进。

背景技术：

目前的机器人，不具有面部表情的变化，仅有眼部变化，因此，形象呆板，更缺乏真实感。

实用新型内容：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可使机器人面部变化的更为逼真的机器人的面部动作装置。

本实用新型采用如下技术方案：本实用新型包括仿人面部、电机，电机通过具有复位弹簧的齿轮同主杆上的齿条相连，主杆的导槽内设置有定位轴，主杆两侧的上部分别具有控制眼部肌肉上连杆、下连杆的上轴销、下轴销，主杆两侧的下部分别具有控制嘴角肌肉底连杆的底轴销；上连杆、下连杆上分别设置有定位销、连接销、定位销，导槽的定位销、连接销通过两眼角相应的U形连杆同连杆槽销相连；底轴销的直杆的导槽内具有定位销，直杆外的U形架固定于导槽内的销上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的装置同仿人面部的眼部、嘴部相连接，控制眼部、嘴部按设定的动作运动，使人的面部表情变化丰富、逼真。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机械结构示意图。

具体实施方式：

本实用新型包括仿人面部1、电机22，电机22通过具有复位弹簧20的齿轮21同主杆3上的齿条23相连，主杆3的导槽25内设置有定位轴24，主杆3两侧的上部分别具有控制眼部肌肉上连杆8、下连杆10的上轴销2、下轴销13，主杆3两侧的下部分别具有控制嘴角肌肉底连杆的底轴销19；上连杆8、下连杆10上分别设置有定位销7、连接销6、定位销11，导槽12的定位销11、连接销6通过两眼角相应的U形连杆9同连杆槽5销4相连；底轴销19的直杆17的导槽26内具有定位销18，直杆17外的U形架14固定于导槽16内的销15上。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：

电机22启动，电机22上的齿轮21带动齿条23向下运动，上轴销2、下轴销13、底轴销19随之向下运动。上轴销2就分别带动U形连杆9向下运动，带动两眼角向下移动；下轴销13带动下连杆10向上运动，即带动眼袋向上运动，使眼睛形成微眯状态；底轴销19带动U形架14上移、带动直杆17下移，使嘴形成微笑状态。

当电机22停止转动时，复位弹簧20使电机22上的齿轮21反转，齿条23向上运动，使相应面部表情恢复原有状态。