[实用新型]一种简易快换结构

权利要求书

1、一种简易快换结构，其特征在于，包括欲拆换、装配的上下两单元；其中，

在一个单元的连接端面上设有“凸”型公接头(63、64)，在该单元上与公接头并列设置有长销(65)，长销(65)的端面长出接头端面；相应的，在另一单元的连接端面上设置“凹”型母接头以及用于长销插接的柱孔；所述接头(63、64)包括电气、油路或冷却水路接头；

在两单元的连接端面上分别设置有相互配合短锥面，配合单元端面的平面实现两单元的定位；

在一个单元端面上开设螺纹孔，相应的，另一单元包括开设有螺栓孔的连接件，利用双头螺栓(66)，配合螺母实现两单元的连接；

两单元的外壁在连接部位配合地开设键槽，在键槽中固定有端面键(61)。

2、根据权利要求1所述的简易快换结构，其特征在于，所述长销的底端直径小于顶端直径。

3、根据权权利要求2所述的简易快换结构，其特征在于，所述短锥面的锥度为7∶24。

4、根据权权利要求3所述的简易快换结构，其特征在于，

所述上单元包括立式设置的交流永磁同步外转子电机(C1)、与电机(C1)转子固连的转轴零件(104)，以及所述转轴零件(104)的下端固定连接的快装组件(101)；所述电机(C1)的转子还关联有用于限定转动角度以便驱使电机往复转动的传感单元；

所述下单元包括铣头、用于安装铣头电主轴(2)的十字空心轴(3)；所述十字空心轴(3)在A轴方向的两端对称设置交流永磁同步外转子电机(A1、A2)并且两卧式电机的绕组串连从而同步驱动所述十字空心轴(3)带动铣头绕A轴摆动；下单元还包括与所述卧式力矩机(A1、A2)定子分别固定连接的左耳件(103’)、右耳件(103)；所述左、右耳件(103’、103)固连于上端的下快装组件(102)；所述卧式立矩电机(A1、A2)中一台电机的转子还关联一个用于精确定位铣头绕A轴摆动摆角的编码器；

所述上快装组件(101)与下快装组件(102)包括快换结构的所述接头、长销、短锥面、双头螺栓、端面键。