[实用新型]三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种混合行星齿轮传动装置。

背景技术

已有技术见于中国专利局公开的CN 1366590A号的发明专利：内啮合行星齿轮结构的传动装置。该专利公开的技术中，与内齿轮啮合的外齿轮板有两片，两片外齿轮板结构的内啮合少齿差行星齿轮传动中偏心轴所产生的惯性力可平衡，但是惯性力所产生的惯性力矩不能平衡，影响了传动装置的动力学性能，特别是在高速运动情况下易产生振动和噪声。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述的已有技术的内啮合少齿差行星齿轮传动的弱点，设计一种新结构的内啮合少齿差行星齿轮传动装置，使传动装置中偏心轴所产生的惯性力和惯性力矩都可平衡。

本实用新型的技术方案是：齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置，由带内齿的机体1、9、10、安装在输入轴2上的太阳轮3、安装在偏心轴5上的与太阳轮啮合的行星齿轮4、安装在偏心轴的偏心轴段轴承上与机体内齿啮合的外齿轮板8、用联接轴16穿过外齿轮板联接的均载板7和输出轴板11、轴承13、14、15、17构成。其结构在于：所述的外齿轮板采用三齿轮板式结构，中间外齿轮板6的质量是两侧外齿轮板8的质量的两倍，偏心轴5在中间外齿轮板8上的偏心相位与在两侧外齿轮板6上的偏心相位具有相应的相位差。

本实用新型所述的三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置，其结构在于：外齿轮板6、8与机体内齿的啮合可采用摆线针齿齿轮或渐开线齿轮齿形啮合。

本实用新型所述的三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置，其结构在于：所述的输入轴和输出轴是实心轴或带内花键槽的空心轴。

本实用新型的工作原理是：根据啮合原理，当输入轴转动时，安装在输入轴2上的太阳轮3带动三个行星轮4转动，行星轮4一方面围绕自身的轴线做自转，另一方面围绕太阳轮的轴线做公转。同时，行星轮4带动偏心轴5做着相同的既自转又公转的转动，偏心轴5便带动具有偏心相位差的中间外齿轮板6和两侧外齿轮板8运动，在机体9的内齿的约束下中间外齿轮板6和两侧外齿轮板8做摆线运动；与此同时，输出轴板11和输出轴18将偏心轴的公转运动输出。

本实用新型的主要优点是：

1、始终保证偏心轴所产生的惯性力平衡和惯性力矩平衡，提高了传动装置的动力学性能。

2、新结构可用于不同齿形的内齿轮啮合少齿差行星齿轮传动装置。

3、疲劳寿命高，旋转精度高，

4、结构紧凑而简单、效率高、传动比大，振动稳定性好，

附图说明

本实用新型共有附图四幅，其中：

图1是本实用新型的渐开线齿轮三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置结构示意图。

图2是本实用新型的渐开线齿轮三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置结构沿输入轴轴线横向剖视示意图。

图3是本实用新型的摆线针齿齿轮三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置结构示意图。

图4是本实用新型的输入轴和输出轴是空心结构的三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置结构示意图。

附图中：1、机体前端板，2、输入轴，3、太阳轮，4、行星轮，5、偏心轴，6、中间外齿轮板，7、均载板，8、两侧外齿轮板，9、带内齿的机体，10、机体后端板，11、输出轴，12、偏心套，13、偏心轴轴承，14、输入轴轴承，15、输出轴轴承，16、输出轴板和均载板联接轴，17、机体轴承，18、输出轴，19、针齿销，20、针齿套。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

附图1和附图2给出的是渐开线齿形三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置，是拥有三组行星齿轮4、偏心轴5、联接轴16构成的渐开线齿形三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置。3个行星齿轮4与太阳轮3啮合；3根偏心轴5机械地联接到相应的行星齿轮4；3根联接轴16穿过外齿轮板机械地联接输出轴板11和均载板7。传动装置基本构成是：开式行星传动机构加上偏心差动式传动机构加上平行四边形机构加上输出机构。开式行星传动机构由安装在输入轴2上的一个太阳轮3和三个行星轮4组成；偏心差动式传动机构由一个中间外齿轮板6、两个两侧外齿轮板8和带内齿的机体9组成；平行四边形机构由三根偏心轴5、一个中间外齿轮板6、两个两侧外齿轮板8组成；输出机构由输出轴板11和输出轴18构成。

均载板7、三根联接输出轴板与均载板的联接轴16、输出轴板11和三根偏心轴5一起构成了一个封闭的均载和高刚度结构，提高传动的运动精度和动力学性能。