[实用新型]一种总线式数控系统

权利要求书

1.一种总线式数控系统，包括装有数控软件的上位机(1)、全数字伺服驱动器(3)、电机(4)以及可编程序控制器PLC；所述上位机(1)和总线控制器(2)构成主设备；

所述伺服驱动器(3)向所述电机(4)发送驱动信号，同时所述电机(4)通过线路将位置检测装置反馈的信号送回所述伺服驱动器(3)；其特征在于：

所述主设备依次串接包括所述伺服驱动器(3)、PLC的从设备并连接回主设备从而构成一个闭合环路；所述主设备和从设备之间通过以物理层和传输介质连接的链路传输数据；

其中，所述主设备向与之直接连接的第一级从设备发出与所有从设备相关的主信息；所述主信息包括命令信息、数据信息以及触发某一级从设备执行命令的信息；而且所述主信息将根据串接从设备的顺序依次单向传送到各个从设备；

某一级从设备接收、响应所述主信息中与之相关的信息并给出反馈信息；所述反馈信息根据串接从设备的顺序依次单向通过各个下级的从设备转发回主设备。

2.根据权利要求1所述的总线式数控系统，其特征在于，所述物理层的传输介质选用以太网物理层或1394物理层或USB物理层。

3.根据权利要求2所述的总线式数控系统，其特征在于，所述物理层的传输介质选用以太网物理层。

4.根据权利要求3所述的总线式数控系统，其特征在于，在出现断线情况下，从设备通过传输线反向数据传输，从而与主设备构成闭环以便进一步的故障处理。

5.根据权利要求4所述的总线式数控系统，其特征在于，所述总线控制器设置接口通过以物理层和传输介质连接的链路直接连接机床键盘，所述上位机以最高优先级响应机床键盘。

6.根据权利要求1-5任一所述的总线式数控系统，其特征在于，串接的伺服驱动器集成了PLC功能。