[实用新型]基于全数字环形总线式通用型数控系统无效
| 申请号： | 200720010119.2 | 申请日： | 2007-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN200997073Y | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 于德海;王庆鹏;张赞秋;李俊;李文庆;吴超;张可畏;何兴家;孙福政;杨立波;冯吉 | 申请（专利权）人： | 大连光洋科技工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116600辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 数字 环形 总线 通用型 数控系统 | ||
1、一种基于全数字环形总线式通用型数控系统，包括主设备和从设备；所述主设备包括装有数控软件的上位机(1)和总线控制器(2)；所述从设备包括数字总线式伺服驱动器(3)和PLC，其特征在于，所述主设备依次串接1-24个从设备并连接回主设备从而构成一个闭合环路，所述主设备和从设备之间通过以物理层和传输介质连接的链路传输数据；在正常工作状态下，数据单向传输；
其中，所述上位机(1)采用通用结构主板，所述总线控制器(2)为插卡式结构，通过主板上的总线接口与基于X86体系结构的主板相连，并与所述主板上的X86CPU通信。
2、根据权利要求1所述的基于全数字环形总线式通用型数控系统，其特征在于，用于所述总线控制器(2)的主板接口为PCI、PC104PLUS或者PCIE接口。
3、根据权利要求1所述的基于全数字环形总线式通用型数控系统，其特征在于，所述总线控制器(2)的主板接口为PCI接口。
4、根据权利要求3所述的基于全数字环形总线式通用型数控系统，其特征在于，
所述总线控制器(2)包括电源管理模块(66)、PC总线控制模块、总线协议解析模块(63)、数据缓存区(61)、连接物理层接口(68)的物理层控制模块(64)、机床数据存储区(67)；
其中，所述主板上的X86CPU通过所述PC总线控制模块将数据送到所述数据缓存区(61)；所述总线协议解析模块(63)访问所述数据缓存区(61)，获得数据并将其转化为符合总线协议的指令，再通过所述物理层控制模块(64)依靠物理层接口(68)将数据发往从设备；
来自从设备的反馈信息，依次通过所述物理层接口(68)、物理层控制模块(64)、总线协议解析模块(63)送到所述数据缓存区(61)；上位机通过PC总线控制模块(62)访问所述数据缓存区(61)获得数据；
所述机床数据存储区(67)，用于存储机床当前最新的配置数据，通过所述PC总线控制模块(62)与上位机交互数据。
5、根据权利要求4所述的基于全数字环形总线式通用型数控系统，其特征在于，所述PCI总线控制模块(62)、总线协议解析模块(63)、物理层控制模块(64)通过片上集成系统FPGA实现。
6、根据权利要求5所述的基于全数字环形总线式通用型数控系统，其特征在于，所述物理层接口(68)为以太网物理层接口。
7、根据权利要求6所述的基于全数字环形总线式通用型数控系统，其特征在于，所述物理层接口(68)包括用于数据发送的接口、数据返回的接口和用于直接连接机床键盘的以太网物理层接口。
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