[实用新型]一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器

权利要求书

1.一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，其特征在于：它包括：

一变压整流模块，其作用在于将接入的交流市电电源信号进行变压整流后输出直流电信号以驱动直流电机工作；

一蓄电池充电模块，包括有蓄电池，其作用在于利用变压整流模块输出的电压信号对蓄电池进行充电以补充蓄电池的电能，并在市电停止供电时由蓄电池向直流电机提供直流电电源信号以驱动电机工作；

一键盘接口及RF接收模块，其作用在于接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，输出与触发信号对应的触发判定信号；

一单片机，包括预置的用于实现控制器工作的相应程序以协调各模块的工作，对输入的信号进行分析、比较、处理，并输出相应的控制信号；

一电机驱动模块，其作用在于接受单片机输出的控制信号，控制电机正/反向转动或停止；

一直流电机，其作用在于电机驱动模块的驱动下进行正/反向的转动或停止以牵拉电动门升/降的动作或停止；

一存储模块，其作用在于为单片机提供存储空间，存储当前使用的程序、数据、中间结果等，以及提供存放固定不变重复执行的程序，该程序采用特殊的手段可以改变其中的内容；

一转速反馈模块，由光耦或霍尔元件构成并安装在直流电机内，其作用在于将电机旋转时产生的脉冲信号输出给单片机，以实现单片机可以对电机的转子的转动圈数进行计算；

变压整流模块的输入接至交流市电，前者从后者获得电源信号；变压整流模块的输出接至蓄电池充电模块，前者的输出既可作为后者向蓄电池充入电能的电压又作为后者输出的驱动电机工作的电压；蓄电池充电模块的输出接至电机驱动模块的输入，前者向后者提供电压输出以驱动电机工作；蓄电池充电模块与单片机相连接，单片机对蓄电池充电模块的输入信号进行检测，受单片机控制，在有市电的情况下，由变压整流模块的输出直接向电机供电，在没有市电的情况下，由蓄电池向电机供电，单片机对蓄电池充电模块的蓄电池的电压进行检测，对蓄电池进行过放电、充电控制；单片机的输出接至电机驱动模块的控制端，前者向后者输出控制信号，对电机正转驱动或反转驱动或制动，以控制电机正转或反转或停止；电机驱动模块的输出接至直流电机的电源接入端；转速反馈模块的输出接至单片机的输入，前者向后者输出反馈转速的脉冲信号并作为后者输出控制信号的比较信号；单片机与存储模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，其特征在于：所述的电动门控制器还包括一阻力设定模块，阻力设定模块的作用在于向单片机提供取样脉冲，该取样脉冲在单片机内与转速反馈模块所输出的电机旋转时产生的脉冲信号相比较，用以达到对电动门的超限保护和向下运行时的遇障反转，阻力设定模块的输出接至单片机的输入。

3.根据权利要求1所述的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，其特征在于：所述的电动门控制器还包括一可接收无线门状态检测装置发出的门状态信号的无线防盗模块和电话接口模块，无线防盗模块与单片机相连接，使单片机可以对无线门状态检测装置发出的门状态信号进行检测，在门状态出现异常时，单片机通过电话接口模块拨预先设定的座机或手机电话号码进行报警。

4.根据权利要求1所述的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，其特征在于：所述的电动门控制器还包括一扬声器，扬声器的输入接至单片机的音频输出端口，在门状态出现异常时，单片机驱动扬声器发出预先设定的声音进行报警。