[实用新型]一种监视设备的云台机构装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监视设备的云台机构装置。

背景技术

随着科学技术的发展，以及人们对住房、办公等场所进行实时监控和报警的需求，且能通过手机等移动工具对监视移动终端设备进行遥控操作，以实现其传送实时监控视音频信号。现有的小型监视终端云台机构装置也可实现摄像头水平及垂直方向的运动，但只有单一方向运动或没有电子自动控制摄像位置。针对上述的缺点，有人提出了解决方案，如中国专利数据库在2005年2月2日公告的发明创造名称为《视频会议摄像机机电一体化旋转微型云台》的实用新型，其公告号为CN2676540Y。一种视频会议摄像机机电一体化微型旋转云台，包括固定于底板上的底壳、外壳、外壳中的摄像机、摄像机上盖、摄像机下盖及置于底壳上的旋转机构，所述的旋转机构由水平旋转机构和垂直旋转机构组成；所述的水平旋转机构包括：水平轴、轴承、水平从动齿轮、第一直笔式电机及装在上面的水平主动齿轮固定在支撑桥上、装在水平轴上的支撑桥；所述轴承装在水平从动齿轮中，水平从动齿轮固定在底壳上，所述轴承内圈套在水平轴上，水平主动齿轮与水平从动齿轮相啮合；所述的垂直旋转机构包括：第二轴承座、第三轴承座、摄像机桥、第二直笔式电机及装在上面的垂直主动齿轮固定在摄像机桥上、固定在支撑桥上的垂直从动齿轮；摄像机固定在摄像机桥上，与第二轴承座、第三轴承座相连接，第二轴承座、第三轴承座与支撑桥连接，垂直从动齿轮固定在支撑桥上并与垂直主动齿轮相啮合。该技术方案虽可实现电子自动控制摄像的空间位置，但结构复杂、体积大、制造成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种监视设备的云台机构装置，其克服了目前小型监视设备的云台机构装置所存在的结构复杂、体积大、制造成本高。

本实用新型的目的这样实现的：一种监视设备的云台机构装置，它包括一固定支架、一第一方向旋转单元、一第二方向旋转单元以及一监视单元；第一方向旋转单元包括一第一减速箱、一第一电机以及一第一联接架，第一减速箱安装于固定支架，第一电机安装并传动连接于第一减速箱，且第一联接架安装于第一减速箱的输出齿轮；第二方向旋转单元包括一第二减速箱、一第二电机以及一第二联接架，第二减速箱安装于第一联接架，第二电机安装并传动连接第二减速箱，且第二联接架安装于第二减速箱的输出齿轮；一监视单元，安装于第二联接架。

该第一方向旋转单元还包括有一第一限位开关，安装于第一减速箱；该第二方向旋转单元还包括有一第二限位开关，安装于第二减速箱。

该监视单元包括摄像头以及红外照明板组件。

该摄像头、红外照明板组件以及两电机均具有信号线，该两限位开关均具有检测线，该些信号线以及检测线全部或部分依据位置关系进行至少一次汇聚；该云台机构装置上至少设有一线缆卡槽；该信号线以及检测线汇聚并卡扣在对应的线缆卡槽内。

位于相临两线缆卡槽内之间的信号线、检测线都留有一定长度的活动线长。

还包括：基架，该固定支架固设于基架。

该第二减速箱、第一联接架以及固定支架上均设有一线缆卡槽；该摄像头、红外照明板组件的信号线和第二限位开关的检测线汇聚卡扣在第二减速箱的线缆卡槽内；该摄像头、红外照明板组件、第二电机的信号线和第二限位开关的检测线汇聚并卡扣在第一联接架和固定支架的线缆卡槽内；该第一联接架的线缆卡槽和固定支架的线缆卡槽之间留有一定长度的活动线长。

还包括：装饰盖，装配于第一联接架上。

该两电机均为步进电机。

该第一方向旋转单元为水平方向旋转单元，第二方向旋转单元为垂直方向旋转单元。