[实用新型]一种履带行走装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及工程机械，是一种机械行走装置中的履带行走装置。

背景技术

目前，公知的履带行走装置是由四轮一板，即驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带板组成。由驱动轮驱动履带、引导轮导向、托链轮托履带、支重轮支撑全机重量，行进在履带组成的活动轨道上。如果遇到障碍物超过机车通过性能规定的高度，就不能继续前进。

发明内容

为了克服现有的履带行走装置存在的不足：遇到障碍物超过机车通过性能规定的高度机车不能前进。本实用新型的目的，是提供一种新型的履带行走装置，既能使履带周面复始地运转从而机车正常前进，又能在机车遇到障碍物，履带行走装置围绕阻力大的行走轮胎整体翻转，力争翻越障碍，从而提高机车越野性能。

本实用新型为达到上述目的，所采用的技术方案，一种履带行走装置，由中心驱动轮、多组行走轮胎和履带组成，其特征在于：履带不是驱动轮直接驱动，而是由中心驱动轮通过摩擦驱动多组行走轮胎，多组行走轮轮胎通过摩擦驱动履带周面复始地运转，为了保证各轮同步运转，各行走轮毂和中心驱动轮毂的同一侧装有链轮，进行链条同步传动；为了保持各行走轮定位，各行走轮轴都安装在行走轮支架上，行走轮支架轮毂内装有轴承，安装在轴套上，轴套内装有传动轴，轴套由固定支架安装在车架上，行走轮支架轮毂外圆和轴套外圆对应装有制动支架由制动销锁定；当动力传递给传动轴，带动中心驱动轮和链论转动，通过摩擦驱动和链条传动各行走轮轮胎转动，并摩擦驱动履带一起周而复始地运转，使履带在平地上前进或后退；在遇到较高障碍物，拔掉制动销，履带行走装置围绕阻力大的行走轮整体翻转。力争翻越障碍，并继续前进。

本实用新型的有益效果是，结构简单、成本低、运转噪音低、履带行走装置能够围绕阻力大的行走轮整体翻转。能够使机车提高翻越障碍能力和越野性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型履带行走装置局部侧视图。

图2是本实用新型履带行走装置局部剖面图。

图3是本实用新型履带行走装置总体布局图。

图中1、履带，2、传动轴，3、轴承，4、中心驱动轮，5、键，6、链轮，7、履带行走装置，8、链条，9、行走轮支架，10、卡环，11、密封圈，12、隔套，13、密封圈，14、轴承，15、轴承，16、卡环，17、轴承，18、卡环，19、密封圈，20、行走轮胎，21、轴承，22、轴承，23、隔套，24、轴，25、螺母，26、垫，27、链轮，28、螺栓，29、行走轮胎，30、链轮，31、行走轮胎，32、链轮，33、支撑架，34、轴套，35、轴套固定架，36、制动支架，37、制动支架，38、制动销，39、链轮，40、螺栓，41、链条，42、链条，43、车架，44、链轮，45、链轮，46、电机，47、电机，48、开关，49、开关，50、导线，51、导线，52、万向轮，53、螺栓，54、螺栓，55、螺栓，56、螺栓，57、螺栓，58、蓄电池。

具体实施方式