[实用新型]可变容量型泵

说明书

技术领域

本发明涉及可变容量型泵。

背景技术

在现有的相同功能的可变容量型泵中，如图3所示，压力与流量的设定都是通过施加电信号来进行的，因此，对容量可变装置32的变位进行控制、即改变基于这些压力设定信号i1以及流量设定信号i2的泵31的容量，是基于液压控制压力的补偿阀控制方法的开回路控制。

即，在图3中，向泵31的排出侧串联地插入两个比例电磁流量控制阀33，向共比例电磁线圈施加输入电流i2，利用与同电磁线圈的吸引力对抗的弹力的关系使阀柱进行比例动作、确定其节流开度，通过补偿阀34控制容量可变装置32的加压室的压油压力，将该节流前后的差压保持为一定，通过利用对上述加压室内的压力的控制、相对于对抗弹力对泵31的容量可变装置32进行变位控制，可得到对应输入电流i2的规定的排出流量，另一方面，从泵31的排出口通过固定节流孔35可使控制流量从比例电磁溢流阀36流走。

形成如下的载荷感知控制方式，即，通过对应于设定电压的输入电流i1、对该比例电磁溢流阀36进行比例控制，当排出压达到设定压力时，打开溢流阀36、使控制流量流动，利用补偿阀37检测节流孔35的前后差压、向容量可变装置32的加压室导入压油，通过溢流阀36得到规定的压力补偿值。另外，在图3中38是安全阀。

在这种现有的载荷感知控制的可变容量泵中，除了电磁线圈的磁滞现象以外，由于是开回路的液压控制方式，因此受到压油的压缩性和粘性等影响，使压力以及流量控制都减少磁滞现象是很困难的，所以在控制性上有难点。

并且，作为泵的排出压，不仅是负荷压、还加上主流路中的流量控制阀33的节流前后的差压部分。该流量控制阀33根据排出流量的大小、需要体积大的部件，并且，由于将液压的补偿阀的动作作为信号、使容量可变装置变位，因此在活动特性上具有极限。

因此，由于是液压控制方式，所以很难取得补偿，一旦提高应答性，则容易引起振荡现象，由于使用多个具有主阀柱或弹簧等的振动元件的补偿阀或控制溢流阀等，因此，为了实现稳定的动作，需要进行以附加减振用节流为主的、使用状态下的现场的一致性调整作业。

而且，由于进行控制压控制，因此形成复杂的油路，泵壳体和罩的通道结构复杂化，由于分别需要用于接收压力设定信号的比例电磁阀和用于接收流量设定信号的比例电磁阀，因此具有各种缺点，即，不仅耗电量大，而且在将各阀装载在泵上时，整个体积增大，很难实现小型化等。

发明内容

本发明的主要课题是为了克服上述现有技术的缺点而提供一种载荷感知控制型的可变容量型泵，该可变容量型泵可在闭回路的电-液压控制系统中、使用单一的比例电磁控制阀同时控制排出压和流量。

本发明为了解决上述问题，提供一种可变容量型泵，具有：利用原动机的旋转驱动吸引、排出液体的轴向活塞泵元件3；通过操作液压力使该泵元件3的单位旋转的排出容量发生变化的容量可变装置4；安装在从所述泵元件3的排出流路到容量可变装置4的加压室26的操作液压流路中的比例电磁控制阀5；具有第一输入端子a、第二输入端子b、第三输入端子c以及第四输入端子d四个输入端子、和与所述比例电磁控制阀5的驱动电磁线圈15连接的输出端子e的控制放大器装置9；与所述控制放大器装置9的第一输入端子a连接的泵排出量检测器7；与所述控制放大器装置9的第二输入端子b连接的设定流量信号输入端子12；与所述控制放大器装置9的第三输入端子c连接的设定压力信号输入端子13；以及与所述控制放大器装置9的第四输入端子d连接的泵排出压检测器8。

并且，本发明的优选的方式是，所述控制放大器装置9具有排出量控制放大器9a、排出压控制放大器9b和输出放大器9c，所述排出量控制放大器9a具有所述第一输入端子a和第二输入端子b；所述排出压控制放大器9b具有所述第三输入端子c和第四输入端子d；所述输出放大器9c与所述排出量控制放大器9a和排出压控制放大器9b连接，具有所述输出端子e。

本发明其他的优选的方式是，轴向活塞泵元件3具有：随着驱动轴2的旋转而旋转的缸体；从该缸体的中心起在同一节圆上与其驱动轴2平行设置的多个液压缸；分别插入这些液压缸内的活塞22；斜板23，该斜板23与这些活塞22的一端连接，随着与所述缸体的相对转动、规定所述活塞22在所述液压缸内的往复移动距离，该活塞22在所述液压缸内的往复移动距离与斜板自身相对于旋转轴的倾斜角度对应，