[实用新型]直升机

权利要求书

1.一种直升机，包括：具有尾部的机体；主旋翼，所述主旋翼具有螺旋桨叶片并由旋翼轴驱动，在该旋翼轴上安装有叶片；尾部旋翼，所述尾部旋翼由第二旋翼轴驱动，所述第二旋翼轴横过所述主旋翼的旋翼轴；辅助旋翼，所述辅助旋翼由所述主旋翼的旋翼轴驱动并设有叶片，所述叶片自旋翼轴延伸用于在主旋翼的旋转方向上旋转，所述辅助旋翼以摆动关系安装到摆动轴上，并且该摆动运动相对向上和向下地绕着辅助轴，辅助轴基本上横过主旋翼的旋翼轴，主旋翼和辅助旋翼由机械连杆相互连接，使得辅助旋翼的摆动运动控制主旋翼的至少一个螺旋桨叶片的冲角。

2.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：所述主旋翼包括基本上相互成直线的两个螺旋桨叶片。

3.如权利要求1或2所述的直升机，其特征在于：通过机械连杆将该主旋翼的螺旋桨叶片和该辅助旋翼的叶片分别相互连接，以允许螺旋桨的叶片和辅助旋翼的叶片之间可相对运动，且将主旋翼连接到螺旋桨叶片的接头为心轴形式，其中该心轴固定到主旋翼的旋翼轴。

4.如权利要求3所述的直升机，其特征在于：所述主旋翼的心轴基本上在所述主旋翼的螺旋桨叶片的纵向方向延伸，其中所述纵向方向平行于所述叶片中的一个，所述主旋翼的心轴或者位于与所述纵向方向成锐角的位置。

5.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：机械连杆包括杆，该杆通过一个紧固点铰接安装到辅助旋翼的叶片，并通过另一个紧固点铰接安装到主旋翼的螺旋桨叶片。

6.如权利要求5所述的直升机，其特征在于：所述杆的紧固点位于所述主旋翼上并与所述主旋翼的螺旋桨叶片的心轴的轴线间隔开，且所述杆的另一个紧固点位于所述辅助旋翼上并与所述辅助旋翼的摆动轴的轴线间隔开。

7.如权利要求6所述的直升机，其特征在于：所述主旋翼上的杆的紧固点与所述主旋翼的螺旋桨叶片的心轴的轴线之间的距离大于所述辅助旋翼上的杆的紧固点与所述辅助旋翼的摆动轴的轴线之间的距离。

8.如权利要求6或7所述的直升机，其特征在于：所述主旋翼上的杆的紧固点与所述主旋翼的螺旋桨叶片的心轴的轴线之间的距离约为所述辅助旋翼上的杆的紧固点与所述辅助旋翼的摆动轴的轴线之间的距离的两倍。

9.如权利要求5所述的直升机，其特征在于：所述杆固定到杠杆臂，且其紧固点分别为所述主旋翼和所述辅助旋翼的一部分。

10.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：在旋转方向上，所述辅助旋翼的叶片的纵向轴线位于与所述主旋翼的螺旋桨叶片中的一个的纵向轴线形成的约10度角的范围内。

11.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：在旋转方向上，所述主旋翼的螺旋桨叶片中的一个的纵向轴线位于与心轴的轴线形成的锐角内，其中该心轴将这些螺旋桨叶片安装到旋翼轴。

12.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：所述辅助旋翼的直径小于所述主旋翼的直径。

13.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：所述辅助旋翼设有稳定重物，这些重物分别固定到叶片。

14.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：所述基体包括机翼，该机翼横过直升机机体的纵向轴线。

15.如权利要求14所述的直升机，其特征在于：所述机翼横向且向下地取向，因此，机翼的端部使得在地面上时直升机的基体稳定。

16.如权利要求1所述的直升机，其特征在于：该直升机包括位于直升机尾部的向下取向的稳定装置。

17.如权利要求14所述的直升机，其特征在于：该直升机包括位于直升机尾部的向下取向的稳定装置。

18.一种直升机，包括：具有尾部的机体；旋翼，所述旋翼具有螺旋桨叶片并由旋翼轴驱动且安装在所述旋翼轴上，以使旋翼轴和旋翼的旋转平面中的旋翼的冲角可以变化；以及可绕旋翼轴旋转的辅助旋翼，用于绕旋翼轴做相对摆动运动，这样，不同的相对位置使得辅助旋翼引起主旋翼冲角的不同。

19.如权利要求18所述的直升机，其特征在于：主旋翼和辅助旋翼之间的连杆引起辅助旋翼位置的改变，以转变成冲角的改变。

20.一种直升机，包括：具有尾部的机体；主旋翼，所述主旋翼具有螺旋桨叶片并由旋翼轴驱动且安装在所述旋翼轴上，以使所述主旋翼的旋转平面与所述旋翼轴之间的角度可以变化；尾部旋翼，所述尾部旋翼由第二旋翼轴驱动，所述第二旋翼轴横过所述主旋翼的旋翼轴：辅助旋翼，所述辅助旋翼由所述主旋翼的旋翼轴驱动并设有两个叶片，并且所述主旋翼与所述辅助旋翼用机械连杆相互连接，以使所述辅助旋翼的运动控制所述主旋翼的至少一个螺旋桨叶片的冲角；自所述机体横向取向的机翼；以及向下取向的稳定装置。