[实用新型]支撑杆总成的自动组装装置

权利要求书

1.一种支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，该支撑杆总成的自动组装装置包括有：

一个机座，界定有一第一组装位置，以及一与第一组装位置高度上相间隔的第二组装位置；

一个第一输送单元，位于所述机座旁侧，包括有一个可配送多个内塞的第一送料器，以及一个与所述第一送料器连通并向第一组装位置延伸的内塞滑槽；

一个第一下料单元，设于所述内塞滑槽邻接所述第一组装位置的一端且能逐一释放所述内塞至所述第一组装位置；

一个第二输送单元，包括一个可配送多个中空的立柱至所述第一组装位置的导引轨道，所述第一组装位置是界定于邻近所述导引轨道末端处；

一个第一驱动单元，包括一个可在所述第一组装位置与所述内塞接合的内塞卡槽座，以及一个可连动所述内塞卡槽座以直线运动将所述内塞插入所述立柱一端的第一驱动缸；

一个第二下料单元，设于所述导引轨道一侧，包括有一个能逐一释放所述中空的立柱至所述第一组装位置的第二送料器，以及一个能将已组接所述内塞的所述立柱从所述第一组装位置逐一推送至所述第二组装位置的第三送料器；

一个第三输送单元，包括一个可配送多个螺杆的第四送料器，以及一个与所述第四送料器连通并向所述第二组装位置延伸的螺杆滑槽；

一个第三下料单元，设于所述螺杆滑槽邻接所述第二组装位置的一端，并能逐一释放所述螺杆至所述第二组装位置；

一个第二驱动单元，包括一个工具头，以及一个能于已组接所述内塞的所述立柱到达第二组装位置时带动所述工具头升降位移的第二驱动缸，且使所述螺杆能以旋转运动定位于所述中空的立柱的另一端。

2.根据权利要求1所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，

所述机座具有一个平台，以及一个立置于所述平台一侧的直立壁。

3.根据权利要求2所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，

所述平台上设有一个可供紧急中止操作用的急停开关。

4.根据权利要求2所述的支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，

所述直立壁上凸设有一第一挡板、一与所述第一挡板高度上相间隔的第二挡板，所述第一组装位置、第二组装位置是界定于所述第一挡板、第二挡板间，另外，所述第一组装位置是界定于所述第一挡板下方且邻近所述导引轨道末端处，所述第二组装位置则是界定于所述第二挡板上方。

5.根据权利要求2所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，

还包括有一设于所述机座上的罩箱，所述罩箱并与所述平台及所述直立壁共同界定出一个容置空间。

6.根据权利要求1所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，

所述第一下料单元包括有一个第一阻板，以及一个能带动所述第一阻板前后位移以控制所述内塞能逐一输出的第一气缸，所述第一气缸具有能伸缩活动的第一活塞杆，所述第一阻板即设置于所述第一活塞杆末端处。

7.根据权利要求1所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，

所述第一驱动单元还包括有一个连设于所述内塞卡槽座一侧且可供所述内塞卡槽座依循位移的纵向轨道，以及一个设于所述内塞卡槽座上用以感应所述内塞卡槽座是否与所述内塞接合的内塞感应器。

8.根据权利要求7所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，

所述第一驱动单元还包括有一个吹气件，所述吹气件能伸入于所述内塞滑槽中而对于所述内塞吹气以助滑移。

9.根据权利要求1所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，

所述第二输送单元是设于所述机座上，且所述第二输送单元还包括有多个设于所述导引轨道内且近末端处并能伸缩变位的弹性元件，以及多个设于所述导引轨道内且近末端处并能受所述立柱位移作用而连动所述弹性元件变位的销珠，所述每一销珠均与一弹性元件呈直线相对应。

10.根据权利要求1所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，

所述第二送料器包括有一个能夹送各所述立柱前往所述第一组装位置的立柱卡槽座、一能带动所述立柱卡槽座位移以与所述立柱接合的第二气缸，以及一设于所述导引轨道的一框体近末端处以感应是否有所述立柱通过的立柱感应器，所述第二气缸具有一与所述立柱卡槽座相连接并能伸缩活动的第二活塞杆，所述第二活塞杆能带动所述立柱卡槽座接近或远离所述导引轨道。