[发明专利]交互式四维虚拟内窥镜检查术的方法和设备

权利要求书

1.一种执行四维虚拟内窥镜检查术的方法，该方法包括：

从成像设备捕获患者心脏的心脏图像序列；

捕获展示所述心脏的心动周期的心电图信号；以及

利用所述心电图信号选通所述图像，用于由每个所述相对应的心动周期共同的经选择的相位点处的相应心脏图像在相对应的心动周期接连地导出相应的三维视图。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述用于导出相应的三维视图的步骤包括将所述心脏图像放置在三维空间中并重建体积。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述捕获心电图信号的步骤包括检测所述心动周期的步骤和交互式选择所述相位点的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述用于导出相应的三维视图的步骤利用以下算法之一：(a)光线投射算法和(b)网格提取算法。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述用于导出一系列相应的三维视图的步骤包括修改三维视图，以便以所述顺序产生下幅三维视图。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述用于导出相应的三维视图的步骤包括感测所述患者的呼吸并且排除所述图像中受所述呼吸影响的图像的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述用于导出相应的三维视图的步骤包括感测所述患者的呼吸和呼吸周期并且排除不在呼吸周期的相同相位中的图像的步骤。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述用于导出相应的三维视图的步骤包括感测所述患者体内导管突发移动并且排除所述图像中受所述导管突发移动影响的图像的步骤。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述用于捕获心脏图像序列的步骤包括：

利用虚拟摄像机的步骤；和

将所述虚拟摄像机虚拟地附着到所述患者的心脏的壁图像以便产生所述心脏的基本上稳定的图像的步骤。

10.一种执行四维虚拟内窥镜检查术的方法，该方法包括：

捕获患者器官的运动信号，所述运动信号展示所述器官的运动周期；

从成像设备捕获所述器官的三维图像序列；以及

利用所述运动信号选通所述图像，用于由每个所述相对应的运动周期共同的经选择的相位点处的相应器官图像在相对应的运动周期接连地导出相应的三维视图。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述捕获三维视图序列的步骤包括以下步骤之一：

(a)利用具有多个换能器阵列的实时三维超声波成像设备，和

(b)利用在空间上收集数据的被追踪的超声波成像设备。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所述利用在空间上收集数据的被追踪的超声波成像设备的步骤包括利用Acunav^TM系统。

13.如权利要求10所述的方法，其中，所述捕获运动信号的步骤包括检测所述运动周期的步骤和交互式选择所述相位点的步骤。

14.如权利要求10所述的方法，其中，所述导出相应的三维视图的步骤包括修改三维视图，以便以所述顺序产生下幅三维视图。

15.如权利要求10所述的方法，其中，所述导出相应的三维视图的步骤包括感测所述患者的呼吸和排除所述图像中受所述呼吸影响的图像的步骤。

16.如权利要求10所述的方法，其中，所述导出相应的三维视图的步骤包括感测所述患者体内导管突发移动和排除所述图像中受所述导管突发移动影响的图像的步骤。

17.如权利要求10所述的方法，其中，所述用于捕获心脏图像序列的步骤包括：

利用虚拟摄像机的步骤；和

将所述虚拟摄像机虚拟地附着到所述患者的器官的壁图像上以便产生所述器官的基本上稳定的图像的步骤。