[发明专利]一种混合动力汽车安全管理系统

权利要求书

1.一种车辆安全管理系统，包括车辆安全管理控制器，该控制器通过CAN总线连接到电机控制器、高压电安全控制器、整车控制器以及电池管理控制器，通过实时获取电池系统、高压系统、电机系统、ABS系统、发动机系统、高压电安全系统及车辆行驶的状态，判断或预测安全故障，并执行相应的安全管理。

2.根据权利要求1所述的车辆安全管理系统，其特征在于：通过CAN总线获取车辆的状态信息，如果CAN总线出现故障或在规定的时间内，安全管理控制器未收到其它控制器发来的车辆状态信息，并且安全管理控制器未收到电机辅助驱动的消息，安全管理系统将通过状态线发出屏蔽混合动力功能的命令。

3.根据权利要求1或2所述的车辆安全管理系统，其特征在于：所述安全管理控制器检测其它控制器的CAN通讯故障，同时也检测自身的CAN通讯故障，检测其它控制器的CAN通讯故障是通过在设定的时间内，未收到该控制器的CAN消息来实现的；检测自身的CAN通讯故障是通过信号线获取其它控制器发来的判断安全管理控制器CAN通讯是否正常的信息来实现的。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆安全管理系统，其特征在于：其它控制器也可以检测安全管理控制器的CAN通讯故障，当安全管理系统发生CAN通讯故障，其它控制器通过信号线将安全管理系统的CAN通讯故障报告给安全管理控制器，安全管理控制器执行软件复位操作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆安全管理系统，其特征在于：当安全管理系统监测到电池管理控制器不允许电池充放电，而整车控制器却发出允许逆变器工作的信息时，安全管理控制器在电池管理系统未断开高压系统前，就发出不允许逆变器工作的指令，从而避免高压系统的非正常断开。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆安全管理系统，其特征在于：所述车辆安全管理系统采集车辆的行驶信息及高压系统状态信息，当高压系统出现故障时，根据车辆的行驶状态信息，预测如果车辆失去电机辅助驱动导致的危险，根据危险程度的等级，判断是否断开高压系统。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆安全管理系统，其特征在于：安全管理系统接收整车控制器发送的车辆行驶信号、制动踏板行程信号，分配制动能量，按照以下策略分配制动能量，当制动强度P＜X₁，优先采用再生制动，摩擦制动不工作，车辆行驶动能被转换为电能；当X₁＜P＜X₂，采用复合式制动方式，即车辆行驶动能按照固定的比例转化成热能和电能；如果制动强度进一步增加，即P＞X₂，为保证车辆的行驶安全，采用摩擦制动方法，其中X1为再生能量制动强度阈值，X2为摩擦能量制动强度阈值。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆安全管理系统，其特征在于：所述安全管理控制器通过采集冷却风扇的转速信号，判断冷却系统是否出现故障。

9.根据权利要求8所述的车辆安全管理系统，其特征在于：在行驶过程中，当安全管理控制器监测到逆变器冷却风扇转速为0，且逆变器温度超过设定的阈值时，则判定逆变器冷却系统出现故障，并将故障码发给整车控制器。