[发明专利]箱制造方法、箱嵌合方法与装置以及包装箱的制造系统

权利要求书

1.一种箱制造方法，其特征是，包括：

制作将箱展开后的形状的毛坯板的步骤；

将所述毛坯板沿着多个部位的折弯线折弯而形成底面，并且形成与该底面的端缘相连的多个面和与各面的侧缘相连的多个接合片的步骤；

在所述各接合片的接合面上，沿着其长度方向以多列线状涂敷粘接剂的步骤；以及

将所述各接合面与相邻的所述各面抵接，用所述粘接剂接合的步骤。

2.根据权利要求1记载的箱制造方法，其特征是，所述多个面是多个侧面。

3.根据权利要求1记载的箱制造方法，其特征是，所述多个面是与所述底面的前端缘相连的前面、与所述底面的后端缘相连的背面、与所述背面的两侧端相连的一对内侧面及与所述前面的两侧端相连的一对外侧面，该一对外侧面相当于所述接合片。

4.根据权利要求3记载的箱制造方法，其特征是，所述毛坯板还具有设置在所述底面的两侧端、与所述各内侧面以及所述各外侧面的接合面接合的一对底侧面，所述粘接剂不涂敷在与所述各底侧面及各内侧面的端缘面对的位置上。

5.根据权利要求1记载的箱制造方法，其特征是，将所述粘接剂涂敷在所述接合面上的步骤包括：

在以等间隔设置有向下方喷出所述粘接剂的多个喷出口的喷嘴装置的下方，配置所述毛坯板的步骤；

与涂敷有所述粘接剂的所述接合面的宽度吻合，将所述喷嘴装置围绕垂直于所述接合面的方向转动，调节所述粘接剂的涂敷宽度的步骤；

沿着所述接合面的长度方向，使所述喷嘴装置与所述毛坯板相对移动的步骤；以及

当所述接合面到达所述各喷出口的下方时，从所述多个喷出口喷出所述粘接剂，并多列线状涂敷的步骤。

6.一种箱嵌合方法，其是将内箱与外箱嵌合的方法，所述内箱至少设置有：底面；立设在所述底面的端缘上的前面与背面；以及分别配置在所述前面与背面之间而面对的第一侧面与第二侧面，所述外箱形成为比所述内箱大一圈，并且在上面设置有开口，所述箱嵌合方法的特征是，包括：

将设置在所述内箱的底面与第一侧面之间的第一边插入所述开口的步骤；

移动所述内箱或外箱，使所述第一侧面和与该第一侧面对应的所述外箱的侧面接近的步骤；

从所述第二侧面侧观察，测量设置在所述内箱的底面与第二侧面之间的第二边和所述开口的横向上的偏移量的步骤；

移动所述内箱或外箱，将所述偏移量减小的步骤；

将所述第二边插入所述开口的步骤；以及

按压所述内箱或外箱，将两者嵌合的步骤。

7.根据权利要求6记载的箱嵌合方法，其特征是，所述插入步骤在将所述外箱的开口朝向上方的状态下，将所述内箱插入所述开口内。

8.根据权利要求6记载的箱嵌合方法，其特征是，所述插入步骤在将所述外箱的开口朝向下方的状态下，将所述外箱嵌合到所述内箱的外侧。

9.根据权利要求7或8记载的箱嵌合方法，其特征是，测量所述偏移量的步骤包括：

对所述第二侧面和与该第二侧面对应的所述外箱的侧面进行摄像，制成侧面图像的步骤；以及

将所述侧面图像二值化，制成二值化图像，根据该二值化图像的边缘部分的坐标值算出所述第二边与所述开口的偏移量的步骤。

10.根据权利要求6记载的箱嵌合方法，其特征是，包括：

在将所述第一边插入所述开口的步骤之前，使所述外箱的前面与背面向外侧弯曲，扩宽所述开口的宽度的步骤；以及

在将所述第一边插入所述开口之后，将所述开口宽度恢复到原来状态的步骤。

11.根据权利要求7或10记载的箱嵌合方法，其特征是，包括：

在将所述第一边插入所述开口的步骤之前，在所述内箱的前面及背面涂敷粘接剂的步骤；以及

在将所述内箱与所述外箱嵌合之际，使所述外箱的前面与背面向外侧弯曲，扩宽所述开口的宽度，防止所述粘接剂附着在所述开口的端缘的步骤。

12.根据权利要求11记载的箱嵌合方法，其特征是，包括：

在将所述内箱与外箱嵌合之后，按压所述外箱的前面及背面，使其密接于涂敷在所述内箱的前面及背面上的粘接剂的步骤。