[发明专利]用于车身运送车的夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车身运送车(transfer cart)的夹持装置。更特 别地，本发明涉及这样一种用于车身运送车的夹持装置，其中旋转单 元、空气供应单元和电信号单元安装于单个加工装置中使得旋转、空 气供应和电力供应操作在单个处理中执行，从而简化了装置的结构， 减少了部件数量以节约制造和安装成本，并且简化了结构并减小了夹 持装置的运送车单元的重量。

背景技术

一般，为了在车辆生产线如车身装配线中使用自动装置焊接或组 装各种部件至车身，部件由夹具固定或固定于装配架以执行焊接或组 装处理。

由于这样的夹具或装配架根据例如车辆的内面板或外面板的形状 而具有不同的形状，所以它们应根据车辆的种类而具有不同的形状。

同时，大多数车辆制造公司不生产单一种类的车辆，而是生产多 种车辆以满足顾客的喜好。因此有必要提供可满足所有种类车辆的设 备，但这会使公司承担沉重的经济负担。

因此，如果可能，提供可共同应用于许多种车辆的设备是有利的。

这样，在车身装配线上可建立根据车辆的种类以不同旋转类型和 方式执行电力供应和空气供应操作的车身加工系统。

作为涉及用于运送车身的运送车的夹持装置的常规技术，日本专 利申请公开第1994-183343号公开了包括电力供应单元和空气供应单 元的动力耦合器。

此外，韩国实用新型注册第425,970号公开了各种车辆的生产线中 的用于驱动车辆种类转换单元的设备。

然而，常规技术的问题在于电力供应、空气供应和旋转操作不在 运送车单元的单个处理中执行。

用于车辆运送车的常规夹持装置的问题将参照图1和2详细描述。

图1是用于车辆运送车的常规夹持系统的示意图，并且图2是用 于车辆运送车的常规夹持系统中的空气供应装置的示意图。

如图1所示，旋转单元、空气供应单元和电力供应单元相对于运 送车单元安装于多个加工装置100、110、120和130的各加工装置中。 因此，各运送车单元中需要四个旋转单元140、一个空气供应单元和一 个电力供应单元。

因此，在常规夹持系统中，增加了安装多个装置的空间，且由于 运送车单元过重而增加了运送装置的负担。

此外，如图2的空气供应装置130所示，用于探测是否夹持了汽 缸的连接传感器150和传输耦合器160设置于各加工装置中，从而使 得布线复杂。此外，由于用于探测车辆的种类的制动爪支架(dog bracket)传感器170安装于各装置的四个表面上，所以需要各种传感 器。

另外，由于供应空气的空气供应汽缸180安装于各装置的空气接 收单元的一个表面上，所以也增加了所需空气供应汽缸180的数量。 待加工的车辆的种类增加以利用各装置的空间时，各装置可能会相互 干扰。

结果，车身运送车的常规夹持装置的问题在于结构由于部件数量 增加而复杂且由于结构复杂而需要大量时间来设计装置。此外，制造 成本由于部件数量增加而增加，装置很难维护和修理，且占据较大的 组装空间。

在该背景技术部分中公开的信息只是用来提高对发明背景的理 解，并且不应该作为该信息形成了本领域的专业技术人员已知的现有 技术的确认或任何形式的暗示。

发明内容

本发明是在致力于解决上述缺陷的过程中做出的，并且本发明的 一个目的是提供用于车身运送车的夹持装置，其中用于旋转运送车单 元的旋转单元、用于供应空气至运送车单元的空气供应单元以及用于 发送电信号至运送车单元的电信号单元安装于单个加工装置中，使得 旋转、空气供应和电力供应操作在单个处理中执行，从而简化了装置 的结构并改进了运送车单元的结构以减小运送车单元的重量。

为了实现上述目的，本发明的一个实施例提供了一种用于车身运 送车的夹持装置，该夹持装置包括：用于旋转运送车单元的旋转单元； 用于供应空气至运送车单元的空气供应单元；以及用于发送电信号至 运送车单元的电信号单元，其中旋转单元包括：适于插入并安装运送 车单元的挂钩单元；安装于挂钩单元的一侧的分度头(index)；安装于 分度头的底部以传输驱动电机的动力的耦合器；以及安装于耦合器的 一侧以进行旋转的驱动电机，该驱动电机的旋转角度由分度头分割。