[发明专利]同频多通道遥控控制系统

权利要求书

1.一种同频多通道遥控控制系统，其特征在于：同频多通道遥控控制系统包括多套控制设备，每一套控制设备包括发射端控制芯片，信号发射单元，接收端控制芯片以及信号接收单元；所述发射端控制芯片控制信号发射单元输出遥控信号，信号接收单元收到信号后传送给接收端控制芯片进行解码和控制；所述遥控控制系统的每一套设备具有相同的反应时间及优先权关系；所述信号发射单元以及信号接收单元之间的信号数据传输采用TDMA方式，其数据速率为5kbps，每个数据帧之间间隔：8T+0～15T，各套设备在“0～15T”内随机抽取，其中T为数据帧的时间长度， T约为5ms；其中的通信协议即编码方式为：正反编码“0->01，1->10”或“1->01，0->10”； 解码时，取出正反码，进行正反码检错。

2.根据权利要求1所述的同频多通道遥控控制系统，其特征在于：前导码及前导码结束位编码方式“10101”“000”，结束码长度为前导码码元的3倍及以上。

3.根据权利要求1所述的同频多通道遥控控制系统，其特征在于：该同频多通道遥控控制系统包括1～8个遥控设备和1～8个接收设备，每一套设备具有相同的ID码，ID码可以自由设置，每一个遥控设备可以独立控制对应的接收设备或同时控制部分甚至所有接收设备。

4.根据权利要求3所述的同频多通道遥控控制系统，其特征在于：每一套控制设备的控制功能独立。

5.根据权利要求1所述的同频多通道遥控控制系统，其特征在于：被控设备的最小反应时间为40ms。

6.根据权利要求1所述的同频多通道遥控控制系统，其特征在于：数据延迟时间Td即停发数据时间为8T+0～15T。

7.根据权利要求6所述的同频多通道遥控控制系统，其特征在于：数据延迟时间Td在8T～23T的范围内随机选择。

8.根据权利要求1所述的同频多通道遥控控制系统，其特征在于：不发送DATA或发送间隙，TEN关闭RF线路；发送DATA时，TEN先于DATA启动，保证CRYSTAL正常起振，RF线路正常工作，启动时，TEN先于DATA启动；关闭时，与DATA同时关闭。