[发明专利]物体检测装置和方法

权利要求书

1.一种物体检测装置，所述物体检测装置用于从图像中检测预定物 体，所述物体检测装置包括一个或更多个强分类器，各强分类器包括一 个或更多个弱分类器，各弱分类器包括特征提取部和函数映射部，所述 特征提取部提取所述图像的特征量，所述函数映射部根据所述特征提取 部提取的所述特征量，确定所述图像的弱分类，其特征在于，所述特征 提取部包括：

特征点提取部，从所述图像中提取预定的特征点对组合；

像素值获取部，获得所述特征点对组合中的各特征点的像素值；

特征点比较部，根据像素值获取部获得的像素值，对各特征点对中 的两个特征点进行比较，获得逻辑值；以及

特征量获得部，根据该逻辑值，确定所述图像的特征量；

其中所述特征点比较部以以下方式中的一种获得所述逻辑值：

I、对各特征点对中的两个特征点的像素值进行直接比较，即根据以 下公式(1)进行计算，根据计算结果与0的关系，获得二值逻辑值1或 二值逻辑值0；

II、对各特征点对中的两个特征点的像素值进行累积比较，即根据以 下公式(2)进行计算，根据计算结果与0的关系，获得二值逻辑值1或 二值逻辑值0；

III、对各特征点对中的两个特征点的像素值进行扩展累积比较，即 依据以下公式(3)进行计算，根据计算结果与0的关系，获得二值逻辑 值1或二值逻辑值0；

g_i+(x)-g_i-(x)，i＝1，…，n            (1)

Σs=1i(gs+(x)-gs-(x)),i=1,···,n---(2)]]>

Σs=1i2s-1(gs+(x)-gs-(x)),i=1,···,n---(3)]]>

其中g_i+和g_i-分别表示第i对特征点对中的一个特征点和另一个特征 点的像素值。