[发明专利]马达驱动电路及马达驱动方法

权利要求书

1.一种马达驱动电路，连接一马达和一系统控制端，并接收自该系统控 制端传送的一脉宽调变信号，该马达驱动电路包括：

一感测单元，感测该马达的转速以输出一转速信号；

一信号控制单元，产生一基准信号；

一比较单元，分别与该感测单元及该信号控制单元电性连接，该比较单 元分别接收该转速信号及该基准信号，并据以输出一比较信号；以及

一驱动单元，与该比较单元电性连接，并接收该比较信号，以输出一驱 动信号驱动该马达，

其中该信号控制单元包括：

一第二滤波组件，与该系统控制端电性连接，并将该脉宽调变信号转换 成一直流信号；

一信号产生组件，产生一载波信号；以及

一混频组件，分别与该信号产生组件及该第二滤波组件电性连接，并将 该载波信号与该直流信号混频后输出该基准信号。

2.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该感测单元包括：

一转速感测组件，用以感测该马达的转速值，并产生一转速反馈信号输 出；以及

一第一滤波组件，与该转速感测组件电性连接，并将该转速反馈信号转 换成该转速信号。

3.如权利要求2所述的马达驱动电路，其中该第一滤波组件为一频率转 电压IC，该转速信号为一直流信号。

4.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该信号产生组件为一载波信 号产生电路，该载波信号具有一固定频率，且该载波信号为一三角波、一锯 齿波或一弦波。

5.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该比较信号的频率、该载波 信号的频率与该基准信号的频率相同。

6.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该比较单元包括一比较组件， 其依据该转速信号及该基准信号而输出该比较信号，该比较组件为一运算放 大器，该比较信号为一脉宽调变信号，以及该比较信号的频率、该载波信号 的频率与该基准信号的频率相同。

7.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该比较单元包括：

一比较组件，依据该转速信号及该基准信号而输出一脉宽调变信号；以 及

一第三滤波组件，与该比较组件电性连接，并将该脉宽调变信号转换成 该比较信号。

8.如权利要求1或7所述的马达驱动电路，其中该比较组件为一运算放 大器，该比较信号为一直流信号。

9.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该马达为一直流无刷式马达， 该驱动单元为一马达驱动IC。

10.一种马达驱动方法，其包括以下步骤：

感测一马达的转速并输出一转速信号；

接收一脉宽调变信号；

将该脉宽调变信号经由滤波成一直流信号；

产生一载波信号；

将该载波信号与该直流信号混频后形成一基准信号；

输出该基准信号；

依据该转速信号及该基准信号以输出一比较信号；以及

依据该比较信号以输出一驱动信号驱动该马达。

11.如权利要求10所述的马达驱动方法，其中感测该马达的该状态输出 该转速信号包括以下步骤：

感测该马达的一转速值，并产生一转速反馈信号输出；以及

将该转速反馈信号经由滤波成该转速信号。

12.如权利要求10所述的马达驱动方法，其中该转速信号为一直流信号。

13.如权利要求10所述的马达驱动方法，其中该脉宽调变信号经由一客 户端系统发送。

14.如权利要求10所述的马达驱动方法，其中该载波信号具有一固定频 率，且该载波信号为一三角波、一锯齿波或一弦波。

15.如权利要求10所述的马达驱动方法，其中该比较信号的频率、该载 波信号的频率与该基准信号的频率相同，且该比较信号为一脉宽调变信号或 一直流信号，而该直流信号是将该脉宽调变信号经由滤波而成。