[发明专利]一种磁电子罗盘误差补偿方法

权利要求书

1.一种可用于磁电子罗盘误差补偿的方法，其特征是当磁电子罗盘在周围环境中匀速转动多圈，那么测得的未经补偿的方位角α_m、方位角测量误差Δα都将发生周期性变化，都可以表示为方位角α的周期函数的形式，在[0，2π]范围内，经周期延拓后的函数展成收敛级数的形式，可以用有限项的代数和来近似该函数，即

Δα=a0+Σn=1j(ancosnα+bnsinnα)]]>

其中，j为有限值正整数，a₀、a_n、b_n、(n＝1，2，3，...)为系数，标定过程包括以下各步：

(1)旋转装有磁电子罗盘和标定装置的无磁转台，使其指向正北，确定此时方位角为0度；

(2)根据实测磁场数据及当地磁偏角数据计算方位角近似值α_m；

(3)根据标定装置输出的转角数据α计算方位角误差Δα＝α_m-α；

(4)转动无磁转台使方位角增加某一角度，重复第二步和第三步，得到相应方位角时的磁电子罗盘方位角误差。直至方位角达到360度(与0度相同)；

(5)根据方位角误差计算补偿公式

Δα=a0+Σn=1j(ancosnα+bnsinnα)]]>

中的补偿系数a₀、a_n、b_n(n＝1，2，3，...)。

使用时，将根据标定得到的补偿公式系数计算更正值，其步骤如下：

(1)根据实测磁场数据及当地磁偏角数据计算方位角近似值α_m；

(2)根据补偿公式Δα=a0+Σn=1j(ancosnα+bnsinnα)]]>计算更正值-Δα，计算时首先用方位角近似值α_m代替方位角真实值α，如需较高精度则进行多次迭代；

(3)计算补偿后方位角测量值α′＝α_m+(-Δα)。

2.根据权利要求1所述的一种可用于磁电子罗盘误差补偿的方法，其特征是所述的磁电子罗盘可以是基于磁通门技术、各向异性磁电阻技术、巨磁电阻技术、巨磁阻抗技术等磁测技术的测量元件。