[发明专利]一种汽车后视摄像头及辅助汽车倒车系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤指一种汽车后视摄像头及辅助汽车倒车系统。

背景技术

随着汽车普及率的逐年增加，对汽车配置有了更多的要求，尤其是对舒适性和安全性提出了更高的要求。对其中的辅助倒车的设备也提出了相应的要求，目前广泛使用的辅助倒车的设备，是利用汽车后视摄像头的后视摄像系统，图1为现有技术中后视摄像头的结构图，镜头101获取车后景物图像，图像传感器102将获取的车后景物图像转换为数字图像信号，图像处理单元103对数字图像信号进行处理后存入图像缓存单元104中，视频编码器105将处理后的图像信号转换成视频信号输出给车载电视。该系统可以得到直观真实的图像，但是无法获得精确的距离。如果想要获得精确的距离，可以借助超声波测距的超声雷达系统，超声波雷达系统具有确切判断距离的优点，但对车后方的水沟、山崖、凸起的钢筋、竹竿等，超声波无法感应，这也是倒车安全上的死角。如果要在汽车上同时装这两个系统成本较高，所以目前这两个系统并没融合。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种汽车后视摄像头及辅助汽车倒车系统，用以解决汽车在倒车过程中出现的能显示车后具体物体但不能显示车离物体距离或者能显示车离物体距离但不能显示车后具体物体的问题。

本发明实施例提供了一种汽车后视摄像头，包括：

成像模块，用于获取车后景物图像，并将所述车后景物图像转换成数字图像信号；

距离测量模块，用于测量车后物体离车的具体距离值，并将所述具体距离值转换成数字图像和文字信号；

图像叠加输出模块，用于叠加成像模块输出的数字图像信号和距离测量模块输出的数字图像和文字信号，并把叠加后的数字图像信号转换成视频信号输出给车载显示器。

本发明实施例提供了一种辅助汽车倒车系统，包括：

汽车后视摄像头，用于获取车后景物图像和车后物体离车的具体距离值，并将所述景物图像和所述距离值转换成视频信号输出；

车载显示器，用于显示所述汽车后视摄像头输出的视频信号。

在本发明实施例中，在获取车后景物图像以及测量车后物体离车的具体距离值后，将所述车后景物图像转换成数字图像信号，以及将所述具体距离值转换成数字图像和文字信号，然后叠加成像模块输出的数字图像信号和距离测量模块输出的数字图像和文字信号，并把叠加后的数字图像信号转换成视频信号输出给车载显示器。因此，应用本发明实施例的汽车后视摄像头，在汽车倒车过程中既能显示车后具体物体又能显示车离物体的距离，提高了车使用的安全性。

附图说明

图1是现有技术汽车后视摄像头的结构图；

图2是本发明实施例汽车后视摄像头的功能结构图；

图3是本发明实施例汽车后视摄像头的具体结构图；

图4是本发明实施例超声雷达传感器的结构图。

具体实施方式

本发明实施例是在获取车后景物图像以及测量车后物体离车的具体距离值后，将所述车后景物图像转换成数字图像信号，以及将所述具体距离值转换成数字图像和文字信号。然后叠加成像模块输出的数字图像信号和距离测量模块输出的数字图像和文字信号，并把叠加后的数字图像信号转换成视频信号输出给车载显示器。本发明实施例的汽车后视摄像头一般可以安装在汽车的尾部，下面结合附图对本发明的具体结构进行说明。

图2是本发明实施例汽车后视摄像头的功能结构图，包括成像模块201，用来获取车后景物图像，将其转换成数字图像信号输出；距离测量模块202，用来测量车后物体离车的具体距离值，并将其转换成数字图像和文字信号输出；图像叠加输出模块203，用来将成像模块201输出的数字图像信号和距离测量模块202输出的数字图像和文字信号进行叠加后转换成视频信号输出。

根据本发明实施例汽车后视摄像头的功能结构，可以构建汽车后视摄像头的具体结构。

参照图3，其中完成成像功能的是：镜头301，图像传感器302，图像处理单元303，图像缓存单元304；完成距离计算功能的是：超声波雷达传感器模块305，主控制模块306；完成图像叠加输出功能的是：在图像上叠加字符和图像的模块OSD 307，视频编码器308。

镜头301，用于拍摄车后景物，车后景物通过镜头生成的光学图像并投射到图像传感器302表面上。镜头301的组成是透镜结构，由几片透镜组成，一般有塑胶透镜(plastic)或玻璃透镜(glass)。通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等。透镜越多，成本越高；玻璃透镜的成本高于塑胶。