[发明专利]微小型双列盘式自动换刀机构

权利要求书

1.微小型双列盘式自动换刀机构，主要包括用于装卡微小型刀具的刀卡单元；用于安装刀卡单元的小型转盘；用于安装小型转盘的支架；用于控制转盘分度的控制电机，其特征在于一个刀卡单元平行安装两把刀具而构成安装刀卡单元的转盘为双列盘式结构。

2.根据权利要求1所述的微小型双列盘式自动换刀机构，其特征在于刀卡单元由卡爪、卡爪安装板、卡爪位姿调节装置、刀柄卡紧机构组成，刀卡单元的卡爪为一体式结构，由共面相交的三个弹性元件进行固定，刀柄卡紧机构为开口圆柱薄片弹簧。

3.根据权利要求1所述的微小型双列盘式自动换刀机构，其特征在于刀具的插放和拔取由控制主轴的运动完成。

4.根据权利要求1所述的微小型双列盘式自动换刀机构，其特征在于采用控制电机的编码器控制小型转盘的准确分度。

5.根据权利要求2所述的微小型双列盘式自动换刀机构，其特征在于刀卡单元上装有卡爪位姿调节装置。