[发明专利]带坩埚夹持装置的工业分析仪

说明书

技术领域

本发明主要涉及到分析可燃物质成分的测量仪器领域，特指一种带坩埚夹持装置的工业分析仪。

背景技术

工业分析通常包括对可燃物质进行的水分、灰分、挥发分及固定碳的分析测试，这四个指标是用作评价可燃物的基本依据。

传统技术中，用于可燃物质成分的分析仪器自动化程度低，需要大量人工处理的环节，使得传统的工业分析仪器在使用时劳动强度大、工作效率低、测试可能有人为误差，不能适应工业现场在线分析的要求。现有技术中，有很多自动化工业分析仪都采用了自动称样和送取样的结构，代替了传统仪器纯手工操作方式。而要实现工业分析仪的自动化最关键的技术就是实现坩埚从称量盘到分析炉的自动送取样过程。现有的自动化工业分析仪实现这一技术采用的是机械手托举送取样的方式(参见图1所示)，即通过机械手2将坩埚1托举着在驱动装置3的作用下在称样盘与分析炉之间运动，完成实验前的送样工作和实验结束后的取样工作。上述方式虽然能实现自动送取样的功能，但也存在缺陷：因挥发分实验必须采用满足国标要求的带盖腰豉形坩埚，重心偏高，对运动的平稳性要求很高；在运动过程中轻微的抖动也极易造成坩埚晃动进而翻埚，并且可能引起其它的故障，导致仪器不能正常工作。

发明内容

本发明要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、操作简便、能够有效解决坩埚稳定性问题、从而提高整机可靠性的带坩埚夹持装置的工业分析仪。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种带坩埚夹持装置的工业分析仪，其特征在于：它包括固定于底板上的控制机构、称量盘、送取样机构和分析炉，分析炉中装设有分析盘，用来将坩埚送入或取出分析炉的送取样机构位于分析炉和称量盘之间，送取样机构上装设有夹持装置。

所述夹持装置包括撑杆、定杆、弹簧和压缩盘，所述定杆固定于撑杆的顶端，其另一端上装设有压缩盘，所述压缩盘的中心轴上套设有弹簧，弹簧的一端面与定杆接触，另一端面与压缩盘接触。

所述送取样机构包括水平电机、丝杆副、升降电机、轴套、偏心轮、机架和导轨，机架的下端固定有相互平行的导轨和丝杆副，丝杆副的一端与水平电机相连，机架的中间固定有升降电机，升降电机的输出轴套设有偏心轮，偏心轮的外圈始终与穿过轴套的机械手的末端相接触，轴套与夹持装置一起固定于机架的上端

与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明的工业分析仪装设有坩埚夹持装置，在工作时可将坩埚夹紧，使其在运动过程中不会因其重心高而产生晃动，避免了翻埚的问题；由此可知，本发明对机械手的驱动装置运动的平稳性要求降低，降低了其设计难度和设计成本；且进一步减少了故障源，降低了故障率，提高了仪器整体运行的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是现有技术的工业分析仪中取样机构的结构示意图；

图2是本发明的俯视结构原理示意图；

图3是本发明中坩埚夹持装置的结构示意图；

图4是本发明中坩埚夹持装置的应用实例示意图。

图例说明

1、坩埚         2、机械手

3、驱动装置     4、控制机构

5、称量盘       6、送取样机构

61、水平电机    62、丝杆副

63、升降电机    64、轴套

65、偏心轮      66、机架

67、导轨        7、夹持装置

71、撑杆        72、定杆

73、弹簧        74、压缩盘

8、炉门         9、分析炉

10、分析盘      11、底板

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

参见图2所示，本发明的带坩埚夹持装置的工业分析仪，它包括固定于底板11上的控制机构4、称量盘5和分析炉9，其中通过控制机构4控制的送取样机构6可以通过导轨在称量盘5和分析炉9之间运动，并通过固定在送取样机构6上的机械手2和夹持装置7进行送样和取样动作。

参见图3所示，本发明的夹持装置7包括撑杆71、定杆72、弹簧73和压缩盘74。所述定杆72固定于撑杆71的顶端，其另一端装设有压缩盘74。压缩盘74的中心轴上套设有弹簧73，弹簧73一端面与定杆72接触，一端面与压缩盘74接触。当压缩盘74受外力上顶时，弹簧73被压缩，压缩盘74相对定杆72向上移动；当外力消失时，弹簧73推着压缩盘74回弹，压缩盘74相对定杆72向下移动。