[发明专利]传动系控制装置和控制方法,以及实施该控制方法的程序

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及一种用于传动系的控制装置和控制方法，以及实施所述控制方法的程序。特别地，本发明涉及一种用于控制包括自动变速器的传动系的技术，其中通过使单向离合器接合来形成一个档，并且通过使预定摩擦接合元件接合来形成不同于所述一个档的另一个档。

背景技术

[0002]在常规的自动变速器中，档依据车速自动地形成。自动变速器具有多个摩擦接合元件，并且依据待接合的摩擦接合元件的组合来形成档。

[0003]在这种自动变速器中，通过选择性地接合和释放摩擦接合元件来适当地变速。当进行变速操作时，如果接合摩擦接合元件的时刻没有与释放其它摩擦接合元件的时刻适当地匹配，那么冲击就可能产生。因此，在冲击通常增大的档内，单向离合器取代摩擦接合元件。

[0004]然而，当通过使用单向离合器形成档时，出现了车辆没有被驱动时单向离合器的内圈和外圈相对旋转的滑动。之后，当车辆驱动时，单向离合器被突然接合。此时，可能产生冲击。为此，提出了一种通过减小单向离合器从滑动状态转换到接合状态时的发动机功率来减小冲击的技术。

[0005]公开号为5-1589的日本专利申请(JP-A-5-1589)说明了一种用于车辆的自动变速器的控制器，所述控制器通过组合摩擦接合器件与单向离合器的操作状态来获取特定的变速范围。所述控制器包括通电状态(power-on-state)判定单元，其判定车辆是否处于通电状态；特定期间检测单元，其检测变速器是否处于在单向离合器即将同步之前的预定期间内的状态；以及发动机功率减小单元，当车辆处于通电状态并且检测出变速器处于在单向离合器即将同步之前的预定期间内的状态时，所述发动机功率减小单元减小发动机功率而不考虑变速操作。

[0006]依据JP-A-5-1589中说明的控制器，当判定车辆处于通电状态并且检测到单向离合器进入即将同步之前的特定期间内时，发动机功率被减小。结果，可以由于减小单向离合器的同步产生的冲击而不考虑变速操作。

[0007]在JP-A-5-1589说明的控制器中，尽管发动机功率被减小，但是直至单向离合器从滑动状态转换到接合状态，驱动力才被传送到车轮。因此，驾驶员不能获取所需的加速度。此外，尽管可以减小单向离合器接合所产生的冲击，但冲击的产生是不可避免的。

发明内容

[0008]本发明提供一种能够减小冲击并且获取驾驶员所需的加速度的用于传动系的控制装置和控制方法，以及实施所述控制方法的程序。

[0009]本发明的第一方案涉及一种用于包括自动变速器的传动系的控制装置，自动变速器通过使单向离合器接合来形成一个档，并且通过使预定摩擦接合元件接合来形成不同于所述一个档的另一个档。控制装置包括：滑动检测器件，其用于检测当形成所述一个档时单向离合器内滑动的发生，其中当单向离合器的第一旋转构件和第二旋转构件相对旋转时，判定为发生滑动。接合条件判定器件，其用于当在单向离合器内检测到滑动时，判定使预定摩擦接合元件接合的接合条件是否被满足，其中当第一旋转构件和第二旋转构件之间的转速差增大时，接合条件被满足。接合控制器件，如果当在单向离合器内检测到滑动时所述条件被满足，则接合控制器件执行使预定摩擦接合元件接合的控制。

[0010]根据所述第一方案，例如，当驾驶员操作加速器时，当单向离合器正在滑动，可以在接合单向离合器的同时控制摩擦接合元件的接合力。因此，可以通过经由摩擦接合元件传送驱动力直至单向离合器接合，使车辆迅速地加速。此外，可以通过在使用摩擦接合元件的接合力的同时松弛地接合单向离合器来减小冲击。结果，可以获取驾驶员所需的加速度，并且还可以减小冲击。

[0011]在所述第一方案中，如果预定摩擦接合元件的滑动量小于或等于预定值，则接合条件判定器件可以判定接合条件被满足。

[0012]根据上述方案，可以减小当预定摩擦接合元件接合时可能产生的冲击。

[0013]在所述第一方案中，如果自动变速器的输入轴的转速和所述另一个档中的同步转速之间的差小于或等于预定值，则接合条件判定器件可以判定接合条件被满足。

[0014]根据上述方案，可以减小当预定摩擦接合元件接合时可能产生的冲击。

[0015]在上述方案中，控制装置可以进一步包括转速差控制器件。如果当在单向离合器内检测到滑动时接合条件不被满足，则转速差控制器件可以执行增大第一旋转构件和第二旋转构件之间的转速差的控制。