[发明专利]超声波设备和图像捕捉方法

权利要求书

1.一种超声波设备，包括：

一个超声波信号提供单元，其包括一个超声波探头和一个超声波扫描电路，用于调整所发射的超声波束的照射方向，并处理接收到的超声波反馈信号；

一个针刀(11)，所述针刀(11)安装于所述超声波探头上且包括一个能相对于所述超声波探头运动的刃部(111)，其中，所述针刀(11)具有旋转自由度；

一个角度信息提供单元，用于测量所述针刀(11)的偏转角度，根据所述偏转角度生成角度信息，并将所述角度信息输出给所述超声波信号提供单元以调整超声波束的照射方向，使得超声波束的方向跟随所述针刀(11)的刃部(111)的运动方向。

2.如权利要求1所述的超声波设备，其特征在于，

所述超声波扫描电路(13A)用于根据所述角度信息提供单元提供的所述角度信息，确定与超声波束偏向角度相应的发射参数，使得所发射的超声波束的方向跟随所述针刀(11)的刃部(111)的运动方向，并向所述超声波探头(12A)输出超声波发射信号，以及处理来自所述超声波探头(12A)的超声波反馈信号；

所述超声波探头(12A)用于发射来自所述超声波扫描电路(13A)的超声波发射信号，以及将接收到的超声波反馈信号输出给所述超声波扫描电路(13A)。

3.如权利要求2所述的超声波设备，其特征在于，所述超声波扫描电路(13A)包括：

波束成形中央控制器(131)，用于根据所述角度信息提供单元输出的角度信息，调整与超声波束偏向角度相应的发射参数，使得超声波束的照射方向偏向所述针刀(11)的刃部(111)的运动方向；

波束成形发射器(132)，用于在所述波束成形中央控制器(131)的控制下，生成数字发射信号；

数字模拟转换器(133)，用于将来自所述波束成形发射器(132)的所述数字发射信号转换为模拟的超声波发射信号并输出给发射接收切换器(134)；

所述发射接收切换器(134)，用于交替地将所述超声波发射信号输出给所述超声波探头(12)、接收来自所述超声波探头(12)的超声波反馈信号；

模拟数字转换器(135)，用于将来自所述发射接收切换器的所述超声波反馈信号转换为数字反馈信号；

波束成形接收器(136)，用于在所述波束成形中央控制器(131)的控制下，对来自所述模拟数字转换器的所述数字反馈信号进行合成处理。

4.如权利要求2或3所述的超声波设备，其特征在于，所述超声波探头(12A)包括作为超声波信号发射面的传感器阵列(121)，所述传感器阵列(121)上具有沟槽(122)；

所述针刀(11)的刃部(111)从所述超声波探头(12A)的内部通过所述沟槽(122)伸出到所述超声波探头(12A)之外，所述针刀(11)的手柄(112)从与刃部(111)伸出超声波探头相反的方向，伸出到所述超声波探头(12A)之外。

5.如权利要求4所述的超声波设备，其特征在于，所述超声波扫描电路(13A)周期性地交替发射不同发射角度的超声波信号，使得所述传感器阵列(121)上靠近所述沟槽(122)的传感器所发射的超声波信号周期性地向所述沟槽(122)的方向倾斜。

6.如权利要求2或3所述的超声波设备，其特征在于，所述角度信息提供单元包括：

角度测量传感器(15)，用于测量所述针刀(11)的偏转角度；

方向判断电路(16)，用于根据所述角度测量传感器(15)测量得到的所述偏转角度，生成用于调整超声波发射角度的角度信息。

7.如权利要求1所述的超声波设备，其特征在于，

所述超声波扫描电路(13B)用于向所述超声波探头(12B)输出超声波发射信号，以及接收来自所述超声波探头(12B)的超声波反馈信号；

所述超声波探头(12B)用于根据所述角度信息提供单元提供的所述角度信息，调整超声波信号发射面的倾角，使得超声波束的照射方向偏向所述针刀(11)的刃部(111)的运动方向，并发射来自所述超声波扫描电路(13B)的超声波发射信号，以及将接收到的超声波反馈信号输出给所述超声波扫描电路(13B)。