[发明专利]注塑机和调整注塑机中螺杆反向旋转的控制条件的方法有效
申请号: | 200710300550.5 | 申请日: | 2007-12-24 |
公开(公告)号: | CN101209579A | 公开(公告)日: | 2008-07-02 |
发明(设计)人: | 丸山淳平;高次聪;内山辰宏 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B29C45/76 | 分类号: | B29C45/76;B29C45/52 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郭凤麟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注塑 调整 螺杆 反向 旋转 控制 条件 方法 | ||
1.一种注塑机,具有装配止回阀的螺杆、用于驱动螺杆旋转的旋转驱动部件、用于驱动螺杆轴向移动的轴向驱动部件以及用于检测螺杆上施加的旋转力的旋转力检测部件,并且在计量过程完成之后和在注塑过程开始之前,在控制条件下,所述注塑机执行以与计量过程中螺杆旋转方向相反的方向旋转螺杆的反向旋转过程,所述注塑机包括:
回流量指标检测部件,在螺杆前进运动期间,检测指示模制操作的状态并用作回流通过止回阀的树脂的回流量指标的一个或多个物理量;
评价值计算部件,通过输入作为回流量指标的检测到的物理量到评价反向旋转过程的控制条件的评价函数中以获得评价值;和
控制条件选择部件,以预定范围内变化的反向旋转过程的控制条件的设定值重复模制操作,并选择在连续的模制操作中为反向旋转过程设置的控制条件的值,利用该选择的值,由所述评价值计算部件获得最高的评价值。
2.根据权利要求1所述的注塑机,其特征在于所述回流量指标检测部件检测以下的一个或多个物理量作为回流量的指标:在螺杆前进运动期间由所述旋转力检测部件检测到的旋转力的峰值;相对于时间的旋转力的综合值,该时间是从螺杆开始前进运动时的时间到旋转力到达峰值时的时间;相对于从螺杆开始前进运动时的位置到旋转力到达峰值时的位置的螺杆位置的旋转力的综合值;螺杆的位置;从螺杆开始前进运动到旋转力到达峰值时的位置螺杆的前进运动的距离;从螺杆开始前进运动的时间到旋转力到达峰值时的时间的时间周期;当螺杆的前进运动开始之后预定的时间周期过去时,在螺杆的向后运动方向上在螺杆上施加的压力以及当螺杆移动到预定位置时以螺杆的向后运动方向在螺杆上施加的压力。
3.根据权利要求1所述的注塑机,其特征在于进一步包括用于检测计量时间周期和计量力矩中的至少一个的部件,其中除了回流量的指标之外,所述评价值计算部件使用计量时间周期和计量力矩中的至少一个的检测值作为该评价函数的变量获得评价值。
4.根据权利要求2所述的注塑机,其特征在于进一步包括用于检测计量时间周期和计量力矩中的至少一个的部件,其中除了回流量的指标之外,所述评价值计算部件使用计量时间周期和计量力矩中的至少一个检测值作为评价函数的变量获得评价值。
5.根据14的任一项权利要求所述的注塑机,其特征在于所述评价函数是
式中i≥1,a1≠0,b1≠0,Xi是变量,诸如回流量的指标;
或
式中i≥1,c1≠0,Xi是变量,诸如回流量的指标。
6.根据权利要求1所述的注塑机,其特征在于为注塑/保压过程执行螺杆的前进运动。
7.根据权利要求1所述的注塑机,其特征在于在计量过程完成和注塑过程开始之间执行螺杆的前进运动。
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