[发明专利]可旋转相机模组

权利要求书

1.一种可旋转相机模组，其包括：

一球形驱动座，其包括一球形壳体和多个固定于所述球形壳体内壁的线 圈磁体；

一镜头模组，其容置于所述球形驱动座的球形壳体围成的一容置腔内， 所述镜头模组包括一个球形镜座，一镜筒，一影像感测器和至少一个设置在 所述球形镜座外壁的磁性元件，所述至少一个磁性元件与所述多个线圈磁体 磁性耦合；以及

一控制单元，其与所述线圈磁体电连接，所述控制单元控制所述多个线 圈磁体的通电电流方向的变化产生磁作用于所述至少一个磁性元件以驱动 所述镜头模组旋转。

2.如权利要求1所述的可旋转相机模组，其特征在于，所述球形镜座具 有一上容置部和一下容置部，所述上容置部收容所述镜筒，所述下容置部收 容所述影像感测器。

3.如权利要求1所述的可旋转相机模组，其特征在于，所述镜头模组的 球形镜座的几何中心与球形驱动座的球形壳体的几何中心重合。

4.如权利要求1所述的可旋转相机模组，其特征在于，所述球形驱动座 的球形壳体具有一开口，所述球形镜座的球径小于所述开口的口径。

5.如权利要求1所述的可旋转相机模组，其特征在于，所述至少一个磁 性元件为永久磁铁，其包括极性相反的两个磁极。

6.如权利要求5所述的可旋转相机模组，其特征在于，所述永久磁铁为 一环形结构，其环绕所述球形镜座外壁，且所述环形结构几何中心与所述球 形镜座的几何中心重合，且极性相反的两个磁极关于所述球形镜座的几何中 心对称。

7.如权利要求1所述的可旋转相机模组，其特征在于，所述球形驱动座 内壁设置有多个指向其几何中心的凸起，所述多个线圈磁体分别环绕所述多 个凸起。

8.如权利要求5所述的可旋转相机模组，其特征在于，所述线圈磁体与 所述磁性元件相对的两个磁极相反。

9.如权利要求1所述的可旋转相机模组，其特征在于，相邻两个线圈磁 体的极性相反，所述至少一个磁性元件为至少一个弧形结构的永磁铁，所述 弧形结构两端的极性相反。

10.如权利要求9所述的可旋转相机模组，其特征在于，所述磁性元件 极性相反的两个端部与所述球形镜座的几何中心连线的夹角大于所述相邻 的两个线圈磁体的几何中心与所述球形驱动座的球形壳体几何中心连线的 夹角。