[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其用于夹持具有一外圆周面的元件，该夹持装置包括一个第一夹持臂、一个第二夹持臂、一个第一夹爪、一个第二夹爪及一个连接杆；该第一夹持臂与第二夹持臂交叉设置以形成一个开口，该连接杆连接于该第一夹持臂且与该第一夹持臂具有一夹角；该第一夹爪与该第一夹持臂机械耦合，该第二夹爪与该第二夹持臂机械耦合，该第一夹爪与该第二夹爪及该连接杆大致形成一个收容元件的三角形收容空间，且当该第一夹爪与该第二夹爪夹持元件时，元件位于三角形收容空间内，该第一夹爪、第二夹爪及连接杆与元件的外圆周面形成三个不同的接触位置。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一夹爪枢接于该第一夹持臂，该第二夹爪枢接于该第二夹持臂。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一夹爪、第二夹爪、连接杆与该元件接触的表面分别形成一橡胶层。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，该连接杆由该第一夹持臂的一端延伸出来。

5.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，该夹持装置进一步包括一个铆钉，该第二夹爪包括一个第二基部及一个由该第二基部延伸出来的第二抵触部，该铆钉连接该第二夹持臂及该第二基部，该第二基部通过开设一个第二通孔而套设在该铆钉上并可带动该第二抵触部绕该连接杆旋转。

6.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，该第一夹爪包括一个第一基部及一个由该第一基部延伸出来的第一抵触部，该第一基部通过开设一个第一通孔而套设在该连接杆上并可带动该第一抵触部绕该连接杆旋转。

7.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，该铆钉具有一中心孔，该连接杆可套设并滑动设置于该中心孔内。

8.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，该第二抵触部及该连接杆分别为一圆柱体或一长方体。

9.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，该第一抵触部为一圆柱体或一长方体。