[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其用于夹持具有不同半径的镜片，所述镜片具有一外圆周面，所述夹持装置包括：

一支撑部，所述支撑部包括一本体，所述本体的一侧设有一滑槽；

相对设置的一个第一夹持臂及一个第二夹持臂，所述第一夹持臂包括一第一抵触部及一与所述第一抵触部相连接的第一连接部，所述第二夹持臂包括一第二抵触部及一与所述第二抵触部相连接的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别沿所述滑槽滑动，且所述第一、第二连接部与所述滑槽滑动连接的一端分别设有一通孔，所述两个通孔的外围侧壁上分别设置有内螺纹，所述第一抵触部与第二抵触部分别包括至少一抵触面；以及

一个驱动部，所述驱动部包括一螺杆，所述螺杆的外表面设置有外螺纹，所述外螺纹包括螺纹方向相反的两部分，所述第一、第二连接部分别经由其内螺纹与所述螺杆的外螺纹的相互啮合而套设在所述螺杆上，且所述第一连接部上的通孔和所述第二连接部上的通孔分别通过设置在其上的内螺纹与所述外螺纹上螺纹方向相反的两部分相互啮合，所述螺杆用于驱动第一夹持臂及第二夹持臂相互靠近以夹持镜片或相互远离以松开镜片，且当第一抵触部与第二抵触部夹持镜片时，所述第一抵触部的抵触面、第二抵触部的抵触面与镜片的外圆周面共形成至少三个线性接触。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一抵触部的抵触面及所述第二抵触部的抵触面分别选自圆弧面、平面、三角锥面或选自圆弧面、平面、三角锥面的组合。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一抵触部的抵触面及所述第二抵触部的抵触面分别为两个圆弧面的组合。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑部还包括一由所述本体相对所述滑槽的另一侧延伸出来的支承杆，所述支承杆可带动本体一起绕支承杆的中心轴旋转。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动部进一步包括一作动部及一固持装置，所述作动部与所述螺杆固连，所述固持装置用于将 螺杆固持在滑槽内，以使所述螺杆可在作动部的驱动下绕其自身的中心轴转动。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述作动部进一步与一伺服马达或一旋转汽缸机械耦合。