[发明专利]烧结台车位置跟踪装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及钢铁烧结系统，特别涉及烧结台车的位置跟踪装置及计算方法。

背景技术

在钢铁行业的烧结系统中，烧结机上的烧结台车一般有五六十台，每台的烧结台车长度和宽度是固定相等的，每台烧结台车有两对车轮。烧结机上的每台烧结台车之间首尾相连，运行在烧结台车轨道上，烧结台车轨道包括两部分，上料烧结轨道和返回轨道。每台烧结台车在烧结台车轨道上的运行包括两部分，从上料烧结轨道进行上料烧结，再经返回轨道返回到上料烧结轨道。随着钢铁行业的发展，烧结自动化水平不断提高，烧结专家系统、终点温度控制系统等投入生产应用，这些系统的计算模型中，需要对烧结台车位置进行准确计算。目前，烧结台车位置是根据烧结台车的移动速度计算得到，由于烧结台车从机头到机尾大约需要30多分钟，在这段时间的测速误差、速度波动等，都会造成烧结台车位置计算的偏差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的烧结台车位置计算偏差大的问题，提供一种烧结台车位置跟踪装置及方法。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，烧结台车位置跟踪装置，包括位置检测设备，可编程逻辑控制器，其特征是，位置检测设备安装在烧结台车轨道旁，位置检测设备的输出端与可编程逻辑控制器的输入端相连，可编程逻辑控制器通过位置检测设备输入的信号计算烧结台车位置。

本发明的烧结台车位置跟踪方法，包括下列步骤：

a、在烧结台车轨道旁安装位置检测设备；

b、通过位置检测设备计算跟踪的烧结台车进入上料烧结轨道的烧结台车台数；

c、计算跟踪的烧结台车的位置：烧结台车台数×烧结台车长度。

进一步地，所述步骤b包括下列步骤：

b1、当跟踪的烧结台车进入上料烧结轨道时，记录计数器值，记为记录值；

b2、当烧结台车的车轮与位置检测设备距离小于设定值时，计数器加1；

b3、判断计数器的值是否大于设定的最大值，若是，则进入步骤b4；否则进入步骤b5；

b4、计数器置为0；

b5、判断计数器值是否小于记录值，若是，则进入步骤b6；否则进入步骤b7；

b6、计算烧结台车台数：(设定的最大值+计数器值-记录值)÷2；

b7、计算烧结台车台数：(计数器值-记录值)÷2。

本发明的有益效果是，能准确计算烧结台车的当前位置，能广泛应用于烧结专家系统、终点温度控制系统等。

以下结合具体实施方式和附图，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的示意图A。

图2是本发明具体实施方式的流程图。

图3是本发明具体实施方式的示意图B。

附图中：1-烧结台车；2-第一接近开关；3-第二接近开关。

具体实施方式

本发明的烧结台车位置跟踪装置，包括位置检测设备和可编程逻辑控制器(PLC)，位置检测设备安装在烧结台车轨道旁，位置检测设备的输出端与PLC的输入端相连，PLC通过位置检测设备输入的信号计算烧结台车位置。

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)：是一种数字运算操作的电子系统，采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

为了更精确的跟踪烧结台车的位置，位置检测设备包括两个位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器与第二位置传感器按一定间隔距离安装在烧结台车轨道旁，两个位置传感器分别与PLC的输入端相连。根据对烧结台车位置的精度要求的不同设定不同的间隔距离，一般对烧结台车位置的精度要求为烧结台车长度的1/8时，第一位置传感器和第二位置传感器的间隔距离为烧结台车同边的两个车轮间隔距离的一半。

本发明的烧结台车位置跟踪方法，利用烧结台车长度固定相等的特点，根据检测的烧结台车台数，计算其位置。当烧结台车的车轮与位置检测设备之间距离小于设定值时，位置检测设备发出车轮到位信号，当烧结台车的车轮滑过位置检测设备后，位置检测设备发出车轮离开信号。利用计数器计录所跟踪的烧结台车从进入上料烧结轨道时，所经过的烧结台车台数，再将烧结台车台数与烧结台车长度相乘，从而得到跟踪的烧结台车的位置。而对于烧结机上其它烧结台车的位置，则直接通过与所跟踪的烧结台车间隔的烧结台车数直接算出：跟踪的烧结台车位置+间隔的烧结台车数×烧结台车长度。